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工程力学第01章习题课 1.静力学公理 公理1力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力,可以合成为一个台力.合力的大小和方向由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定.即合力矢等于这两个力矢的几何和. 公理2二力平衡条件 作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条件是:这两个力的大小相等,方向相反,且作用在同一直线上. 公理3加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用. 公理4作用和反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在,两力的大小相等,方向相反,沿着同一直线,分别作用在两个相互作用的物体上. 公理5刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡,如将此变形体刚化为刚体,其平衡状态保持不变. 推论l力的可传性 作用于刚体A某点的力,可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点,并不改变该力 对刚体的作用. 推论2三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力的作用线汇交于一点,则此三力必在同一平面内,且第三个力的作用线通过汇交点. 2.约束和约束力 约束:对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体.结束力:约束对物体的作用力. 约束的类型: (1)具有光滑接触面的约束:约束力作用在接触点处,方向沿接触面的公法线指向被约束的物体,如图1-1(a)所示. (2)软绳、链条或胶带等构成的约束 软绳:约束力作用在接触点,方向沿着绳索背离物体,如图所示 链条或胶带：约束力沿轮缘的切线方向,如图所示. (3)光滑镜链约束:方向不能确定,但其作用线必垂直于轴线并通过轴心,如图所示 (4)其它约束 a.滚动支座：约束性质与光滑接触面约束相同,其约束必垂直于支承面,且通过铰 链中心,如图所示. b.球铰链:约束力方向不能确定,但通过接触点与球心,如图所示. c.正推轴承:限制轴的径向位移和轴向位移,如图所示. 例题：如图的匀质球C重P,杆AB由固定铰链A固连于墙上,绳BF连接墙体和杆,且杆和绳不计重量,试画出球C和杆AB的受力图. 解：球C受主动力P,以及D、E两处的光滑支承面对球的约束力,这三个力必交于球心C处,如图 杆AB在E处受球对它的作用力,在B处受绳对它的拉力,在A处受镀链对它的作用力,由三力汇交可确定的方向 例题：下面图中是否有错误？如何改正 作业题“ 1-1画出下列各图中物体A ,ABC或构件AB,AC的受力图。未画重力的各物体的 自重不计,所有接触处均为光滑接触。 1-2画出下列每个标注字符的物体(不包含销钉与支座)的受力图与系统整体受力图。题图中未画重力的各物体的自重不计,所有接触处均为光滑接触。 5