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PS2接口协议和键盘扫描码

PS2 接口协议 1.PS/2 接口标准的发展过程 随着计算机工业的发展,作为计算机最常用输入设备的键盘也日新月异。1983 年IBM 推出了IBM PC/XT 键盘及其接口标准。该标准定义了83 键,采用5 脚 DIN 连接器和简单的串行协议。实际上,第一套键盘扫描码集并没有主机到键盘 的命令。为此,1984 年IBM 推出了IBM AT 键盘接口标准。该标准定义了84~101 键,采用5 脚DIN 连接器和双向串行通讯协议,此协议依照第二套键盘扫描码 集设有8 个主机到键盘的命令。到了1987 年,IBM 又推出了PS/2 键盘接口标准。 该标准仍旧定义了84~101 键,但是采用6 脚mini-DIN 连接器,该连接器在封装 上更小巧,仍然用双向串行通讯协议并且提供有可选择的第三套键盘扫描码集, 同时支持17 个主机到键盘的命令。现在,市面上的键盘都和PS/2 及AT 键盘兼 容,只是功能不同而已。 2 .PS/2 接口硬件 2.1 物理连接器 一般,具有五脚连接器的键盘称之为AT 键盘,而具有六脚mini-DIN 连接器 的键盘则称之为PS/2 键盘。其实这两种连接器都只有四个脚有意义。它们分别 是Clock (时钟脚)、Data (数据脚)、+5V (电源脚)和Ground (电源地)。 在 PS/2 键盘与 PC 机的物理连接上只要保证这四根线一一对应就可以了。PS/2 键盘靠 PC 的PS/2 端口提供+5V电源,另外两个脚 Clock (时钟脚)和Data (数据脚)都是集电极开路的,所以必须接大阻值的上拉电阻。它们平时保持高 电平,有输出时才被拉到低电平,之后自动上浮到高电平。现在比较常用的连接 器如图1 所示。 2.2 电气特性 PS/2 通讯协议是一种双向同步串行通讯协议。通讯的两端通过 Clock (时钟 脚)同步,并通过 Data (数据脚)交换数据。任何一方如果想抑制另外一方通 讯时,只需要把Clock (时钟脚)拉到低电平。如果是PC 机和PS/2 键盘间的通 讯,则PC 机必须做主机,也就是说,PC 机可以抑制PS/2 键盘发送数据,而PS/2 键盘则不会抑制 PC 机发送数据。一般两设备间传输数据的最大时钟频率是 33Khz,大多数PS/2 设备工作在10~20kHz。推荐值在15Khz 左右,也就是说, Clock (时钟脚)高、低电平的持续时间都为40µs 。每一数据帧包含11~12 个位, 具体含义如表1 所列。 表1 数据帧格式说明 1 个起始位 总是逻辑0 8 个数据位 (LSB )低位在前 1 个奇偶校验位 奇校验 1 个停止位 总是逻辑1 1 个应答位 仅用在主机对设备的通讯中 表中,如果数据位中 1 的个数为偶数,校验位就为1;如果数据位中1 的个 数为奇数,校验位就为0 ;总之,数据位中1 的个数加上校验位中1 的个数总为 奇数,因此总进行奇校验。 2.3 PS/2 设备和PC 机的通讯 PS/2 设备的Clock (时钟脚)和Data (数据脚)都是集电极开路的,平时都 是高电平。当PS/2 设备等待发送数据时,它首先检查Clock (时钟脚)以确认其 是否为高电平。如果是低电平,则认为是PC 机抑制了通讯,此时它必须缓冲需 要发送的数据直到重新获得总线的控制权(一般PS/2 键盘有16 个字节的缓冲区, 而PS/2 鼠标只有一个缓冲区仅存储最后一个要发送的数据)。如果Clock (时钟 脚)为高电平,PS/2 设备便开始将数据发送到PC 机。一般都是由PS/2 设备产 生时钟信号。发送时一般都是按照数据帧格式顺序发送。其中数据位在Clock (时 钟脚)为高电平时准备好,在Clock (时钟脚)的下降沿被PC 机读入。PS/2 设 备到PC 机的通讯时序如图2 所示。 当时钟频率为 15Khz 时,从Clock (时钟脚)的上升沿到数据位转变时间至 少要5µs 。数据变化到Clock (时钟脚)下降沿

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