SZML1E车辆ATP紧急制动故障原因研究及解决措施.docVIP

SZML1E车辆ATP紧急制动故障原因研究及解决措施摘要：文章主要介绍了深圳一号线续建工程车辆ATP触发紧急制动故障的原因分析及最终解决措施，按照本文介绍的方法对现场分析类似的故障能起到较好的参考和指导作用。 关键词：ATP紧急制动;分析;解决措施 Abstract: this paper mainly introduces the extension project of shenzhen subway vehicle ATP trigger emergency brake of the cause of the failure analysis and final solution measures, is introduced in this paper according to the method of analysis of the similar fault can have good reference and guidance. Keywords: ATP emergency brake; Analysis; measures 中图分类号：U226.8+1 文献标志码：文章编号： 引言 SZML1E车辆是南车株洲电力机车有限公司自主研发的A型地铁车辆，采用西门子公司提供的牵引系统和控制系统。列车于2009年10月份在深圳地铁1号线投入运营，运营至2010年上半年，部分列车在深圳地铁1号线的个别区间会偶发异常的ATP紧急制动，并且随着运营里程的增加，异常ATP紧急制动的频率有逐渐增高的趋势。 ATP紧急制动会导致列车在运营线路上短时间内收不到轨旁设备报文信息，列车只能转换为人工监督模式（RM模式）以25公里的时速低速运行到下一个有轨旁报文信息设备的区间才能恢复正常。紧急制动会对乘客的舒适度带来比较大的影响，并且严重影响列车运营的准点率，因此，快速找到ATP紧急制动故障的原因对列车的安全准点运营就显得尤为重要。 1 故障现象及初步分析 导致SZML1E车辆在运行中触发紧急制动的因素比较多，例如车辆安全回路断开、制动系统异常、车辆控制系统异常、车载信号设备故障、轨旁信号设备故障等都可能触发列车紧急制动。根据紧急制动触发方式的不同，总体可分为车辆控制单元（Vehicle Control Unit，简称VCU）触发紧急制动和信号系统触发紧急制动（即ATP触发紧急制动）。根据SZML1E车辆紧急制动故障的表现，大致有以下特点： 紧急制动时列车都处于ATO模式； 列车紧急制动的区间80%集中在两个区间，即竹子林至侨城东下行区间与会展中心至购物公园下行区间； 列车紧急制动前，列车运行速度均正在下降,即处于制动状态。 用列车维护专用软件分别下载车辆控制单元（VCU）和车载信号系统的故障数据，车辆控制单元（VCU）中显示“Emergency brake by ATP”，即ATP触发紧急制动；信号系统中的故障代码显示：39，即超速引起的ATP紧急制动。通过以上故障记录分析，引起列车紧急制动的原因基本锁定为：ATO模式下，列车ATP系统侦测到列车的实际速度大于ATP的推荐速度，触发了ATP超速保护，ATP系统发出了紧急制动指令。 因此，故障原因查找的方向转移到车辆实际运营速度与ATP推荐速度是否匹配的问题上。由于深圳一号线信号系统的车载数据无法提供实时的ATP推荐速度，因此无法将列车的实际速度与瞬时的ATP推荐速度按照时间坐标进行比对，对故障原因的快速锁定造成比较大的困难。 ATO模式下，SZML1E车辆的牵引制动力大小完全是由信号系统的输出决定的，信号系统通过自身输出模块向列车的输入模块发送一个ATO参考值，该参考值是一个电流信号，由车辆系统通过一个高精度的电阻转化为电压信号输入到车辆的输入模块并通过MVB总线发给VCU，VCU通过电压信号的大小计算出牵引力或制动力需求并通过牵引系统来实现对车辆速度的控制。 根据上述车辆系统与车载信号系统的基本工作原理，车辆超速的原因可以总结如下： ATO参考值异常（例如ATO参考值输出电路板故障或者工作状态不稳定）； 车辆的ATO参考值输入回路模块异常（高精度电阻或者输入模块故障）； 车辆牵引制动系统异常，引起对制动力需求响应不及时导致列车超速； 其他原因导致列车超速或速度跳变。 2 试验验证和数据分析 针对上述的四种可能原因，分别通过试验进行分析。 车辆方及信号方通过检测及更换信号系统ATO参考值的输出模块和车辆系统ATO参考值的输入模块，很快排除了由ATO参考值异常引起故障的可能性，可能的原因1和2被排除。 针对可能的原因3，重点进行了数据收集