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第7章 马尔可夫过程及泊松过程
马尔可夫过程与泊松过程
7.1 马尔可夫过程
1.引例
例1:随机游动问题。
质点在一直线上作随机游动,如果某一时刻质点位于点,则下一步质点以概率向左移动一格达到点,以概率向右移动一格达到点。用表示时刻质点的位置,则是一随机过程。在时刻质点所处的位置只与时刻质点的位置有关,而与以前的位置…、无关。
例2:遗传病问题。
某些疾病常遗传给下一代,但不隔代遗传。第代是否有此种疾病只与第代是否有此疾病有关,而与代以前的健康状况无关。
2.马尔可夫过程描述性概念
一般而言,若随机过程在时刻所处的状态为已知的条件下,过程在时刻()所处的状态只与过程在时刻的状态有关,而与以前的状态无关,则称此过程为马尔可夫过程。
3.马尔可夫过程分类
马尔可夫过程分为四类:
离散马尔可夫链:
时间取离散值,,可直接记为。
状态取离散值,,可直接记为。
(2) 连续马尔可夫链:
时间取离散值,,状态取连续值。
离散马尔可夫过程:
时间取连续值,状态取离散值。
连续马尔可夫过程:
时间取连续值,状态取连续值。.
4.马尔可夫过程的研究与应用概况
在随机过程的研究领域,马尔可夫过程是主要的研究对象,有关的专著、专题无计其数,其原因是马尔可夫过程与众多的应用领域有关联。
5.马尔可夫链
(1)定义
设时间取离散值,记,设状态取有限个离散值,若
称马尔可夫链。
一步转移概率
记,称为马氏链的一步转移概率。
由所有的(,)构成的矩阵
称为马氏链的一步转移矩阵。
可以证明:
步转移概率
记
,
称为马氏链的步转移概率。
由所有的(,)构成的矩阵
称为马氏链的步转移矩阵。
可以证明:
一步转移矩阵与步转移矩阵的 关系
定理:。
5.应用举例
例3:天气预报。
假设明日是否有雨只与今日的天气状况有关,而与以前的天气状况无关。在今日有雨的条件下,明日有雨的概率为0.6,明日无雨的概率为0.4;在今日无雨的条件下,明日有雨的概率为0.3,明日无雨的概率为0.7;用1表示有雨,用2表示无雨。
求1一4步的转移概率矩阵。
求今日有雨,第2日(后日)有雨的概率。
求今日有雨,第3日无雨的概率。
求今日无雨,求第4日有雨的概率。
解:=0.6
=0.4
=0.3
=0.7
今日有雨,第2日(后日)有雨的概率为。
今日有雨,第3日无雨的概率为。
今日无雨,求第4日有雨的概率为。
独立增量过程
引例
例1:用表示我国第年的人口总数,则表示在时间段的人口增量。一般,,是相互独立的。
例2:用表示时刻到某商店购物的房客总数,则表示在时间段的房客增量。一般,,是相互独立的。
例3:用表示时刻通过某路口的车辆总数,则表示在时间段的车流增量。一般,,是相互独立的。
独立增量过程的定义
设有一随机过程,,如果对任意时刻,过程的增量为(),若,是相互独立的随机变量,则称为独立增量过程,又称为可加过程。
泊松过程
定义
设随机过程(),其状态只取非负整数值,若满足下列三个条件:
对任意时刻,在时间段,事件出现的次数
()是相互独立的。
对于充分小的,在时间段事件出现1次的概率为
对于充分小的,在时间段事件出现再次及再次以上的概率为
则称为泊伀过程。
泊松过程的概率计算
①
②
③
④ 数学期望
记,有:
⑤ 方差
⑥ 自相关
作业:P231,8.1,8.2,8.4,8.5,8.8。
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