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集成开发环境CodeWarrior使用方法摘要：介绍CodeWarrior集成开发环境，以及在飞思卡尔Mc9s12X系列单片机上的使用方法。CodeWarrior将调试技术与开发环境的简易性结合在一起，提供高度可视且自动化的框架。在嵌入式应用领域，CodeWarrior是使用最广泛的软件开发工具。使用CodeWarrior可以有效地提高软件开发效率，缩短开发周期。 关键词：集成开发环境（IDE）；编译器；调试器 中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1007-9599 (2012) 08-0000-04 一、前言 CodeWarrior系列集成开发环境（IDE）是Metrowerks公司为嵌入式微处理器设计的软件开发工具。该开发工具在商用嵌入式软件开发工具的使用率方面排名第一。 CodeWarrior包括构建平台和应用所必需的所有主要工具：IDE、编译器、调试器、编辑器、链接器、汇编程序等。CodeWarrior将尖端的调试技术与健全开发环境的简易性结合在一起，将C/C++源级别调试和嵌入式应用开发带入新的水平。开发工作提供高度可视且自动化的框架，可以加速甚至是最复杂应用的开发，因此对于各种水平的开发人员来说，创建应用都是简单而便捷的。 CodeWarrior能够自动地检查代码中的明显错误，然后编译并链接程序以便计算机能够理解并执行你的程序。使用CodeWarrior进行编程，你必须已经能够比较熟练地使用汇编语言和C/C++语言。 二、CodeWarrior使用方法 Freescale网站提供CodeWarrior软件免费下载，一般PC机基本上均可满足安装要求。安装过程也很简单，根据提示操作即可。使用免费版本的CodeWarrior时，如果你的软件代码量很大，编译可能会受限制，你需要去网站申请license来延长你的使用期限。 CodeWarrior是一个复杂的应用程序，你必须花点时间来了解它的各种各样的组件和功能。启动CodeWarrior后，在屏幕上方的菜单下面有一个工具条。这个工具条包含了一些常用菜单项的快捷方式。 （一）创建工程 为了使用CodeWarrior来创建一个应用程序，你必须创建许多文件来构成一个工程(Project)。该工程的设置和所有这些文件都被存放在一个工程文件中。这些设置包括编译和链接设置、源文件、库文件以及它们之间用于产生最终程序的相互关系。 创建工程过程很简单，你只需按照提示操作即可。其中有几点需要注意： （1）选择S12X系列CPU，则会提示是否需要使用Xgate协处理器，并且选择它的代码存放区域，因为Xgate代码存放在RAM中比在FLASH中运行速度更快，但是会占用RAM空间。Xgate适合干一些短小精悍的工作，例如定时中断、串口通信等，但是一定要用C语言写，用汇编写实在太不方便。 （2）选择编辑语言类型。有时因具体项目要求，除了C编程外还需要编写独立的汇编语言模块，那就再加选汇编。也可以只选择C，需要时嵌入汇编即可。 （3）选择处理器专家（Processor Expert），它是CodeWarrior在自带的可实现芯片内部各种资源模块配置并自动生成相关代码的一个软件工具。不过只有专业版的CodeWarrior才支持该功能。通过处理器专家，用户可以快速实现芯片初始化代码的自动生成工作，而且还提供了大量的软件库可供用户开发时嵌入或调用。 （4）选择启动代码。编译器会自动生成一些启动代码。单片机复位后的指令运行将首先执行这些启动代码，然后再进入到你自己的程序模块main函数。这些启动代码主要完成堆栈指针初始化、全局和静态变量自动清零或赋初值、调用main函数等。 （5）选择浮点运算。当你的程序设计决定用浮点运算时就应该选择加入浮点运算库。毋庸置疑其运算精度将增加，但代码量也将增加，运算时间也会更长。用户可以按实际计算需求酌情选取。 （6）选择内存模式。当程序量较小时，小于64K，可以选择small类型，这时生成的代码和普通的代码一样，都是16位地址的。一般情况下，我们都是选择banked（分页）类型。 （7）选择调试方式。一般选择前两项就可以了。软仿真模式（Full Chip Simulation）。是芯片全功能模拟仿真，即无需任何目标系统的硬件资源，直接在你的PC机上模拟运行单片机的程序。硬件调试模式（PE Multilink/Cyclone Pro）实现实时在线硬件调试。选这种模式需要另外购买BDM调试头，进行嵌入式应用开发，这个工具是必需的。 最后，点击“完成”，即完成了一个工程的创建。剩下的一些项目设定将自动用缺省配置。如果你要自己需要调整，可以再进行相关菜单操作。 （二）工程文件 打开工