介绍机械原理.doc

1 绪论 1.组 成 机 构 的 要 素 是　　　　　　　 和　　　　　　　； 构 件 是 机 构 中 的　　　　　　　 单 元 体。 2.具 有 、 、 等 三 个 特 征 的 构 件 组 合 体 称 为 机 器。 3.机 器 是 由 、 、 所 组 成 的。 4.机 器 和 机 构 的 主 要 区 别 在 于 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 5.从 机 构 结 构 观 点 来 看， 任 何 机 构 是 由　　　　　　　　　　　　　　 三 部 分 组 成。 6.运 动 副 元 素 是 指　　　　　　　　　　　　　　。 7.构件的自由度是指　 　　　　　　　　; 机 构 的 自 由 度 是 指 　　　　　　　　　　。 8.两 构 件 之 间 以 线 接 触 所 组 成 的 平 面 运 动 副 ， 称 为　　 副 ， 它 产 生　　 个 约 束， 而 保 留 了　　 个 自 由 度。 9.机 构 中 的 运 动 副 是 指　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 10.机 构 具 有 确 定 的 相 对 运 动 条 件 是 原 动 件 数　　　　　　　 机 构 的 自 由度。 11.在 平 面 机 构 中 若 引 入 一 个 高 副 将 引 入 ______ 个 约 束， 而 引 入 一 个 低 副 将 引 入 _____ 个 约 束， 构 件 数、 约 束 数 与 机 构 自 由 度 的 关 系 是 　　　　　　　　　　　　　　。 12.平 面 运 动 副 的 最 大 约 束 数 为　　， 最 小 约 束 数 为　　。 13.当 两 构 件 构 成 运 动 副 后， 仍 需 保 证 能 产 生 一 定 的 相 对 运 动， 故 在 平 面 机 构 中， 每 个 运 动 副 引 入 的 约 束 至 多 为　　 ，至 少 为　　。 14. 15.计 算 机 机 构 自 由 度 的 目 的 是 ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________。 16.在 平 面 机 构 中， 具 有 两 个 约 束 的 运 动 副 是 　　　　　　　 副， 具 有 一 个 约 束 的 运 动 副 是　　　　　　　 副 。 17.计 算 平 面 机 构 自 由 度 的 公 式 为　　　　　　　　　　　　　　， 应 用 此 公 式 时 应 注 意 判 断：(A)　　　　　　　 铰 链，(B)　　　　　 自 由 度，(C)　　　　　　 约 束。 18.机 构 中 的 复 合 铰 链 是 指 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ； 局 部 自 由 度 是 指 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ； 虚 约 束 是 指 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 。 19.划 分 机 构 的 杆 组 时 应 先 按　　　　　　　 的 杆 组 级 别 考 虑，机 构 的 级 别 按 杆 组 中 的　　　　　　　 级 别 确 定。 20.机构运动简图是　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　的 简 单 图 形。 21.在 图 示 平 面 运 动 链 中， 若 构 件 1 为 机 架， 构 件 5 为 原 动 件， 则 成 为　　　　　　　 级 机 构； 若 以 构 件 2 为 机 架，3 为 原 动 件， 则 成 为　　　　　　　 级 机 构； 若 以 构 件 4 为 机 架，5 为 原 动 件， 则 成 为　　　　　　　 级 机 构。 22.机 器 中 独 立 运 动 的