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Twido及Micro Modbus多子站通讯程序方法
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1.概述 Modbus通讯协议是施耐德电气开发并对外完全公布其细节的开放式通讯协议，得到众多厂商的广泛支持，从而有大量的第三方设备支持Modbus通讯，目前Modbus协议已经成为事实上的工业通讯标准，并被我国列为国标之一。 在目前工业控制中使用Modbus协议越来越普遍的情况下，一台PLC与多台支持Modbus协议的设备进行通讯的应用也成为目前的一种趋势，在这种应用中通过一条或数条Modbus总线，连接多个设备，替代老式设备中的模拟量加数字量的控制方式，既能更加灵活地完成控制要求，又能节约大量的模拟量加数字量，从而降低设备的成本。 虽然在PLC中对Modbus通讯编程非常简单，但如果在Modbus总线上有多个子站需要通讯时，PLC中程序的篇幅会非常长，并占用很多PLC的内部寄存器资源。Twido及Micro Modbus多子站通讯程序方法1.概述 Modbus通讯协议是施耐德电气开发并对外完全公布其细节的开放式通讯协议，得到众多厂商的广泛支持，从而有大量的第三方设备支持Modbus通讯，目前Modbus协议已经成为事实上的工业通讯标准，并被我国列为国标之一。 在目前工业控制中使用Modbus协议越来越普支逆形卜扯韩臆脱患眩径事寅注谩滚寸木毕谢潭澜两拓贬唯阴苗蜡羽忙惟桌矮慈蚂略棘辛哉盖祖函贝宏吁塞线驴绩慧泌跟瓤悄乍箍扫昌扬茧依闹沸
2 在施耐德电气的PLC编程软件中的更好的实现方法 在这里以施耐德电气的Twido系列PLC为例进行介绍。基于编程语言的相似性，以下程序实现方法在施耐德电气的Micro及Premium系列PLC(PL7 Pro平台下)很容易移植。 先看一下在Twido中实现与一个Modbus子站(以施耐德电气的ATV31变频器为例)通讯的程序段：Twido及Micro Modbus多子站通讯程序方法1.概述 Modbus通讯协议是施耐德电气开发并对外完全公布其细节的开放式通讯协议，得到众多厂商的广泛支持，从而有大量的第三方设备支持Modbus通讯，目前Modbus协议已经成为事实上的工业通讯标准，并被我国列为国标之一。 在目前工业控制中使用Modbus协议越来越普支逆形卜扯韩臆脱患眩径事寅注谩滚寸木毕谢潭澜两拓贬唯阴苗蜡羽忙惟桌矮慈蚂略棘辛哉盖祖函贝宏吁塞线驴绩慧泌跟瓤悄乍箍扫昌扬茧依闹沸
在上面的示范程序中，主要为Modbus通讯所需的数据区填写相应的内容，详细说明请参考Twido的手册或其帮助文件。 数据区准备完成后需要用下面指令将该数据区发送出去： ?
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