XK-CDW-300型X射线管道爬行器-丹东新科电器.DOCVIP

XK-CDW-300型X射线管道爬行器 使用说明书 （使用产品前请详细阅读本使用说明书， 并妥善保管以备日后查阅） 丹东新科电器有限公司 目 录 1 概 述 ..................................... 3 2 控 制 方 式 ..................................... 3 3 主 要 特 点 ..................................... 3 4 主要技术参数 ..................................... 4 5 爬行器系统构成 ..................................... 5 6 蓄电池的维护与保养 ..................................... 5 7 电池组的充电 ..................................... 6 8 运行前的准备 ..................................... 7 9 爬行器的运行 ..................................... 7 10 注 意 事 项 ..................................... 11 11 磁定位的操作方法 ..................................... 11 1 概述 X射线管道爬行器是在管道敷设工程中对管道对接焊缝进行周向X光拍摄的检测设备。用一个牵引小车将周向X射线探伤机带入管道内部，通过磁力接收传感器，，使射线机的射线发射窗口对准焊口位置，射线机按照设定的曝光电压和曝光时间对管道内焊口进行曝光。由于采用周向Ｘ射线探伤机在管道内部中心曝光，焦距短、单壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射线机在外部双壁投影的方法相比，工作效率能够提高几十倍。爬行器在管道内部的运动，由管道外部的磁力发射器控制箱进行控制，以完成前进、后退、停止、曝光等动作。 2? 控制方式 采用磁介质定位控制的方式，在管道外部对X射线管道爬行器进行控制。 2.1??磁力控制 操作人员手持一个磁力控制箱对准管道需要控制的位置，我公司现在生产的磁定位控制器，共有4个按钮开关，分别控制曝光、后退和前进，克服了以往的磁定位完全靠听声音控制的缺点，使得操作人员使用更方便。爬行器上有一个磁力接收传感器，当接收传感器接收到磁力发射器发出的信号以后，按照指令控制进行前进、后退、曝光等一系列操作。 2.1.1??磁力定位控制的优点： ★ 定位准确、环保。 ★ 充电一次使用时间长，容易维护。 ★ 操作方便、不受现场焊接的影响。 ★ 体积小、重量轻、携带方便。 3 主要特点 3.1 升压系统可靠，可将电源电压120V升至230V(稳压，曝光电流5mA)，并且连续可调，恒流恒压输出，曝光时间短，拍片黑度一致性好。 3.2 逆变器和爬车一体，逆变器可以单独取出，维修方便灵活。 3.3 逆变器系统具有功耗小，工作效率高的特点。充电一次，曝光口数是传统爬行器1.5倍以上。 3.4 驱动采用步进电机，可实现在坡路中高精度定位。 3.5具有完善的自救功能。当主驱动器出现故障时，控制程序会自动切换到备用驱动器，自行完成倒车指令。 3.6具有遇水倒车功能。当管道内积水深度超过设备使用标准要求时该设备会自动退出。 3.7具有遇阻倒车功能。管道内有障碍物使得爬行器不能前进时倒车 3.8 采用带角度的斜坡轮，运行平稳有力、不跑偏。 3.9 管头配有可旋转支架，180°两档位调整，克服了因管头长时间一个方向工作，X光管灯丝塌陷场强不均的现象。 3.10 磁力定位控制，无环境污染及人身损害。 3.11 故障的自检功能。爬行器在运行过程中，遇有传感器损坏、过压、过流、过温及电量低等特殊情况时自动退回。 3.12? 采用组合结构，运输方便。 4? 主要技术参数： 系列爬行器 XK-CDW-200型 XK-CDW-300型 XK-CDW-500型 适用管道内径 φ200-400 mm φ400-1100 mm φ500-1200 mm 清洁管最大爬坡度 30° 30° 30° 控制方法 磁定位 磁定位 磁定位 射线管电压 105-160 kv 100-200 kv；2005型 150-250 kv；2505型 150-300 kv 射线管电流 5 ma 5 ma 5 ma 停止位精度 ±5 mm ±5 mm； ±5 mm； 行进速度 12m/min 12 m/min 18 m/min 电池电压/容量 96V/8AH 108V/18AH 120V/18AH