STM32看门狗实验.pdf

独立看门狗实验 独立看门狗实验 独独立立看看门门狗狗实实验验 在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环, 程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于 对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片,俗称看门狗。 建议：看门狗是定时器的一种，学习看门狗对于理解定时器有着借鉴作用 实验目的： 实验目的： 实实验验目目的的：： 1.分析和学习固件库 2.理解固件库的结构 3.通过stm32f10x_iwdg.c/.h文件，熟悉IWDG（独立看门狗）的控制和工作原理 4.复习按键中断的使用方法 实验要求： 实验要求： 实实验验要要求求：： 1.使用LED灯LED1来指示程序是否重启（IWDG） 2.使用按键WAKEUP来不断地喂狗，并用LED4灯指示 硬件分析： 硬件分析： 硬硬件件分分析析：： 看门狗原理： 看门狗原理： 看看门门狗狗原原理理：： 看门狗又叫watchdogtimer(WDT)，是一个定时器电路。 一个输入端：叫喂狗引脚； 一个输出端：连接到MCU的RESET引脚； 在系统运行以后，启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数； MCU正常工作时，每隔一段时间输出一个信号到喂狗 端，将WDT清零；一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后，而进入死循环状态时，在超过规定的时间内“喂狗”程序不能被 执行，看门狗计数器就会溢出，从而引起看门狗中断，就会输出一个复位信号到MCU，造成系统复位。 在使用看门狗时，要注意适时喂狗。 STM32看门狗简介： STM32看门狗简介： SSTTMM3322看看门门狗狗简简介介：： 启动方式： 通过选项字设定：硬件或软件启动； 基本特色： 自由运行的递减计数器； 内部独立的低功耗时钟LSI提供时钟，即使主时钟失效，看门狗仍处于激活状态； 一旦启动独立看门狗，就不能停止(LSI也不能被禁止)； 看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位；在电源稳定期间，即使系统进入STOP和STANDBY模式，独立看门 狗复位能将系统从STANDBY模式唤醒。 最适合应用于要求看门狗运行时，完全独立与主应用之外的项目 硬件电路分析： 硬件电路分析： 硬硬件件电电路路分分析析：： 这里的核心是在STM32内部进行，并不需要外部电路。但是考虑到指示当前状态和喂狗等操作，我们需要 2个IO口，一 个用来输入喂狗信号，另外一个用来指示程序是否重启。喂狗我们采用板上的WAKEUP键来操作，而程序重启，则是通过 LED4来指示的。LED4和WAKEUP的连接在前面跑马灯实验已经介绍了，这里我们不再多说 STM32的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗 的时钟并不是准确的40Khz，而是在30~60Khz之间变化的一个时钟，只是我们在估算的时候，以40Khz的频率来计算， 看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。 通过对LSI进行校准可获得相对精确的看门狗超时时间。有关LSI校准的问题，详见数据手册LSI时钟一节。 IWDG的功能框图如上所示。 可以看出，IWDG主要由4个寄存器控制。 Prescalerregister ：预分频寄存器 Statusregister ：状态寄存器 Reloadregister ：重装载寄存器 KeyRegister ：键值寄存器 IWDG的工作流程如下： 40KHz的LSI时钟信号发送至8位预分频器进行分频，分频后的时钟信号发送至 12位的递减计数器，重装载寄存器把 12 位的重装载数值发送至递减计数器，如果12位的递减计数器没有得到12位的重装载数值，当计数减至0x000时IWDG则 复位 具体的寄存器的使用和特点见下。 IWDG寄存器介绍： IWDG寄存器介绍： IIWWDDGG寄寄存存器器介介绍绍：： IWDG寄存器结构，IWDG_TypeDeff，在文件“stm32f10x_map.h”中定义如下： typedefstruct { vu32KR;//Key Register键值寄存器 vu32PR;//Prescalerregister预分频寄存器 vu32RLR;//Reloadregiste重装载寄存器 vu