2013年度APRC-003竞赛规则.pdfVIP

2013年APRC竞赛规则 一、竞赛项目 1、小学组： 机器人无编程轨迹竞赛、机器人极速争夺竞赛、机器人越野竞赛、机器人综合技能竞赛、机 器人篮球竞赛、人型机器人竞赛、机器人创意竞赛、机器人三项全能竞赛。 2、中学组： 机器人越野竞赛、机器人综合技能竞赛、机器人篮球竞赛、人型机器人竞赛、机器人创意竞 赛、机器人三项全能竞赛。 3、大学组： 人型机器人迷宫竞赛 机器人无编程轨迹竞赛 一、参赛组别 小学组。 二、参赛队的构成 每名参赛选手比赛时使用一台机器人完成任务，器材选用中夏牌ZX-FBC非编程机器人， 比赛中不允许选手之间互相拆借机器人，一经发现取消拆借双方的竞赛成绩。 三、竞赛方法 1、比赛开始前将机器人放置在起始红线位置（机器人的任何一个部位不准超过起始红线）， 裁判发出号令比赛开始，机器人沿着宽2cm的黑线移动至触到红线终点，即为比赛结束。 2、比赛场地大小为 160cm X 160cm 。机器人行驶轨迹线的宽度为2cm，轨迹线的颜色为黑 色。 四、比赛规则 1、比赛将分两轮依次进行，两轮之间的时间间隔为5分钟，每轮比赛时间在60秒以内。 2、参与该项比赛的机器人须自行制作，也可以自行改造（改造所用器材仅限用中夏机器人 配件）；参与该项比赛机器人的控制部分可以事前制作后参与比赛。 3、在比赛过程中，选手在没有裁判的同意下不得触碰机器人，否则终止本轮次比赛。 4、比赛过程中机器人不准带出比赛场地，违规者将取消参赛资格。 5、比赛时，比赛现场只能留一名指定的参赛选手。 五、比赛计分方法 每个参赛队将参加两轮次的比赛，从两轮比赛的成绩中，选其中最好的一次为该参赛队 在该项目中的最终比赛成绩。每轮比赛前有1分钟准备时间。用时少且完成任务的参赛队为 优胜。 1、完成任务：机器人必须按照规定路径移动，且在规定的时间（60秒）内到达终点线(机器 人任何一部分到达终点线即可)，该种情况视为完成任务。对于完成比赛任务的参赛队，以 机器人完成任务的时间多少决定胜负，时间少者胜出。 2、以下几种情况视为未完成任务： ①在规定的路线上行走，但在规定的时间内（即60秒）没有到达终点线。 ②机器人没有按照指定的路径行走。 ③机器人在运行过程中，运行轨迹出现明显错乱（如：机器人原地旋转）以及机器人在10 秒内没有做出任何动作，即可终止该参赛队该轮次比赛。 ④如果机器人在规定的时间（60秒）内机器人没有到达终点，视为未完成任务。凡未完成任 务的参赛队将终止该轮次比赛，及机器人该轮次比赛计分为零。 3、同分处理办法 对都完成指定任务，并且行驶记录相同的机器人，判第一轮记录优秀的队胜出。如若两次均 相同，则判机器人重量较轻者获胜。 六、犯规与惩罚 1、比赛没有开始，机器人抢跑，警告一次。 2、参赛选手不听从裁判员指令且顶撞裁判员，给以一次警告，情节严重者取消参赛资格。 3、警告两次者，将取消本轮比赛成绩。 4、轮次间的警告次数不累计。 机器人极速争夺竞赛 一、比赛来源及简述 竞赛来源中国驾照考核制度，但更紧张、刺激，极速、争夺，要在规定时间内完成比赛 中的每个任务，竞赛有8关，每关都考验竞赛选手的驾驶车技，要求在最短的时间内完成任 务！ 二、队伍组建 小学组：参赛选手1-2名，机器人1台为一组。 三、标准 场地标准： 图1 图2 场地大小为240cm×120cm×2，如图所示。 图1矩形240cm×120cm为A方场地，图2矩形240cm×120cm为B方场地。（第二轮双方互 换场地） 图1左下角半矩形、图2左上角半矩形区域为AB双方共同区域，（内径）为30cm×30cm。该 区域内放置一堡垒，该堡垒有一个信号风车和一面国旗，底座处有一紫色机关，触发机关国 旗升起，信号风车转起。 4、机器人从红线出发，先顺利将车倒入A区，驶出A区，再顺利倒入B区，行驶过程中不 准撞杆、轧线。 起始红线长25cm。桩区（内径）25cm×60cm，竖杆高度15cm、杆直径0.5cm。 5、车辆从柄上跨过，车轮不准轧到饼子，并且车轮也不准擦到饼子。饼子为不干胶纸，直 接贴在场地上，饼子直径10cm。饼子的具体位置现场公布。 6、车辆以一定的速度通过三道门、不准碰杆。门宽内径30cm，长度15cm。门与门之间的