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空间向量主要解决立体几何问题的类型及解法 引入两个重要空间向量 , a、直线的方向向量； b、平面的法向量。 1、判断直线、平面间的位置关系； (1)直线与直线的位置关系; (2)直线与平面的位置关系; (3)平面与平面的位置关系; 2、求解空间中的角度； 3、求解空间中的距离。 (1)在空间直角坐标系中,如何求平面法向量的坐标呢? 如图,设a=( x1,y1,z1)、b=(x2,y2,z2)是平面α内的两个不共线的非零向量,由直线与平面垂直的判定定理知,若n⊥a且n⊥b,则n⊥α.换句话说,若n·a = 0且n·b = 0,则n⊥ α. 求平面的法向量的坐标的一般步骤: 第一步(设):设出平面法向量的坐标为n=(x,y,z). 第二步(列):根据n·a = 0且n·b = 0可列出方程组 第三步(解):把z看作常数,用z表示x、y. 第四步(取):取z为任意一个正数(当然取得越特 殊越好),便得到平面法向量n的坐标. 立体几何问题的类型及解法 一、判定直线、平面间的位置关系 (1)直线与直线的位置关系 不重合的两条直线a,b的方向向量分别为a ,b. ①若a∥b,即a=λb,则a∥b. ②若a⊥b,即a·b = 0,则a⊥b (2)直线与平面的位置关系 直线L的方向向量为a,平面α的法向量为n,且L α. ①若a∥n,即a =λn,则 L⊥ α ②若a⊥n,即a·n = 0,则a ∥ α. naα n a α L α n a L 例1棱长都等于2的正三棱柱ABC-A1B1C1, D,E分别是AC,CC1的中点,求证: (1)A1E ⊥平面DBC1; (2)AB1 ∥ 平面DBC1 xy x y A1 C1 B1 A C B E D (3)平面与平面的位置关系 平面与平面的位置关系 平面α的法向量为n1 ,平面β的法向量为n2 ①若n1∥n2,即n1=λn2,则α∥β ②若n1⊥n2,即n1 ·n2= 0,则α⊥β 例2 正方体ABCD-A1B1C1D1中，E、F分别是BB1、CD的中点,求证:平面AED⊥平面A1FD zx z x y A B C D F E A1 B1 C1 D1 二、求空间中的角 （1）两异面直线的夹角 利用向量法求两异面直线所成的夹角,不用再把这两条异面直线平移,求出两条异面直线的方向向量,则两方向向量的夹角与两直线的夹角相等或互补,我们仅取锐角或直角就行了.若 ，空间向量求两直线夹角公式 例5如图在正方体ABCD-A1B1C1D1中,M是AB的中点,则对角线DB1与CM所成角的余弦值为_____. BC B C A M x B1 C1 D1 A1 C D （2）直线与与平面所成的角 若n是平面α的法向量, a是直线L的方向向量,设L与α所成的角θ, n与a所成的角α 则 θ= α- 90 或θ= 90 -α 于是, 　　　　　　　　　　　　　　　　 　θαα θ α α n a 　 　　　　　　　　　　　　　　　 例3正三棱柱ABC-A1B1C1的底面边长为a,高为 ，求AC1与侧面ABB1A1所成的角 zx z x y C1 A1 B1 A C B O （3）二面角 设n1 、n2分别是二面角两个半平面α、β的法向量，由几何知识可知，二面角α-L-β的大小与法向量n1 、n2夹角相等（选取法向量竖坐标z同号时相等）或互补（选取法向量竖坐标z异号时互补），于是求二面角的大小可转化为求两个平面法向量的夹角，这样可避免了二面角的平面角的作图麻烦. n1n2 n1 n2 α β n1 n2 例4在四棱锥S-ABCD中∠DAB=∠ABC=90°，侧棱SA⊥底面AC，SA=AB=BC=1，AD=2，求二面角A-SD-C的大小. zx z x y A B C D S 点到平面的距离 A为平面α外一点(如图), n为平面α的法向量,过A作平面α的斜线AB及垂线AH. = = . 于是，点到平面的距离等于平面内外两点的向量和平面的法向量的数量积的绝对值与平面的法向量模的比值. 例5 在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AA1= ,AC=BC=1,∠ACB=90°, 求B1到面A1BC的距离. CC1 C C1 A1 B1 A B 空间