单片机 华中科大 - 06 第六章 中断系统.pptVIP

第六章 中断系统;6.1 概述;中断源：向CPU发出中断申请的来源； 中断请求：中断源向CPU发出要求服务的请求； 主程序：被打断的程序； 中断服务程序：中断后转去执行的程序； 断点：主程序被中断的位置；;根据优先处理最紧急事件的原则，对中断源进行了优先级划分： 二个中断优先级， 每个中断源可以设为高优先级或低优先级， 可以实现二级中断服务程序嵌套。 ;中断嵌套的流程;中断源寄存器; MCS-51单片机有5个中断源：;一、外部中断请求INT0、INT1： 由P3.2、 P3.3脚输入。 分别通过IT0位和IT1位来控制中断输入信号是低电平有效还是负跳变边沿有效。 一旦输入触发信号有效，就分别置位标志位IE0(TCON.0)、IE1(TCON.1)，向CPU请求中断处理。 ;??低电平触发方式;?负跳变边沿触发方式;二、内部中断： （1）定时器溢出中断TF0、TF1： 当定时器T0、T1产生溢出时发出的中断请求，中断标志位TF0、TF1置1，请求中断处理；响应中断后，自动清0。 （2）串行口中断RI或TI： 当串行口接收或发送完一帧数据时发出的中断请求，中断标志位RI或TI置1，请求中断处理。响应中断后，由用户清0。;注意：RI、TI的中断入口都是0023H，所以CPU响应后转入0023H开始执行服务程序，首先必须判断是RI中断还是TI中断，然后进行相应服务。在返回主程序之前必须用软件将RI或TI清除，否则会出现一次请求多次响应的错误。;总结：中断源寄存器TCON和SCON 记录是否有中断请求出现 选择外部中断源的触发方式(电平触发\边沿触发);6.2.1 特殊功能寄存器TCON;SCON是串行口控制寄存器，锁存串行口接收和发送中断的标志。;6.2.2 中断允许和禁止 ;IE;6.2.2 中断优先级设定 ;IP：中断优先级寄存器，系统复位后全部清零。;若同时收到两个同级的中断，则按预先设定的顺序进行响应;6.2.3.1 中断响应 ;有下列情况发生时，CPU不响应中断 CPU正在处理同级的或更高优先级的中断； 现行的机器周期不是所执行指令的最后一个机器周期； CPU正在执行的指令是RETI或任何访问IE/IP的指令，此时CPU须再执行完紧接着的一条指令后，才能响应中断。 ;注意：如果一个中断标志位原本有效，可由于上述阻止原因使该中断没有???响应；当阻止条件被去掉后，如果标志位已变为无效，则该中断就不再被响应 了。也就是说，没有被及时响应的中断请求是不会被记下来的。 ;在响应中断的过程中，单片机必须做以下三件事： （1）将相应的优先级状态触发器*置位，指明CPU开始处理的中断优先级别 （2）清中断标志 （3）把中断的断点地址，也就是当前程序计数器PC中的内容压入堆栈，将相应的中断服务程序的入口送给PC。;中断服务程序的入口地址;6.2.3.2 中断处理和中断返回 ;CLR EA ；关中断 PUSH A ；保护现场 PUSH R1 ； … SETB EA ；开中断，可响应更高级中断 … ；中断服务 … ； CLR EA ；关中断 … POP R1 ；恢复现场 POP A ； SETB EA ；开中断 RETI ；中断返回;CPU响应某中断请求后，在中断返回前，必须撤除中断请求，否则将错误地引起另一次中断发生。 系统自动撤除的中断请求： 定时器0、1产生的中断请求 由边沿触发产生的外部中断请求； 系统不能自动撤除的中断请求： 电平触发产生的外部中断请求由硬件撤除 串行口中断请求必须通过软件撤除;解：一般单片机的开发系统都有单步运行用户程序的功能。在调试程序时，每按一次单步执行键，CPU就执行一条指令，之后进入暂停等待状态，必要时还显示累加器中的内容和下条指令的地址。这是利用单片机的外部中断，配上简单硬件（如下图），再经适当编程实现的。;单步键;INT0设为电平触发方式（低电平有效）； INT0引脚平时为低电平，单片机一直处于中断服务中； 按下单步键出现高电平，放开单步键出现低电平； 此时，在中断服务程序中，检测到高低电平先后出现便从中断返回，执行主程序中的一条指令， 此后，又响应中断，等待用户按键，实现单步操作。;初始化程序?;例:出租车计价器计程方法是车轮每转一圈产生一个负跳变，从外部中断INT0（P3.2）引脚输入，行驶里程为轮胎周长×运转圈数，设轮胎周长为2m，试实时计算出租车行驶里程（单位米），数据存32H、31H、30H。 ; ORG 0100H ;初始化程序首地址 STAT: MOV SP,#60H ;置堆栈指针 SETB IT0 ;置边沿触发方式 MOV IP,#01H ;置高优先级 MOV IE