基于电动汽车动力总成系统控制器局域网（CAN）总线通信协议.pdf

维普资讯 学兔兔 第44卷第5期 机 械 工 程 学 报 vo1．44 No．5 2008年 5月 CHINESE JOURNAL 0F MECHANICAL ENGIN EERING May 2 00 8 电动汽车动力总成系统控制器局域~(CAN) 总线通信协议木 李 芳 张俊智2王丽芳 廖承林 (1．中国科学院电工研究所 北京 100080； 2．清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京 100084) 摘要：给出制定控制器局域~(Controller area network，CAN)总线通信协议应遵循的基本原则。结合电动汽车的控制结构特点， 设计混合动力、纯电动、燃料电池等三种类型电动汽车动力总成系统推荐的网络拓扑结构。针对目前电动汽车应用层协议的 不统一现状，在SAE J1939的基础上，制定同时适用于三种类型电动汽车动力总成系统的CAN总线通用协议，并与传统内 燃机汽车的通信协议兼容。该通用协议综合考虑了三类电动汽车的拓扑结构以及控制所需参数，并充分利用CAN通信的优 势，对电动汽车各节点源地址分配、输出参数以及参数组定义等都做出明确的规定。在总线波特率为500 kb／s时，协议的有 效性分别在CANoe软件和自主开发的网络在环平台中得到验证，通信性能满足控制的实时性要求。 关键词：混合动力 燃料电池 动力总成系统 通信协议 应用层 中图分类号：TG l56 Controllor Area Network Protocol for Powertrain System of Electric Vehicles LI Fang ZHANG Junzhi WANG Lifang LIAO Chenglin (1．Institute ofElectrical Engineering，Chinese Academy ofSciences，Beijing 100080； 2．State Key Laboratory ofAutomotive Safety and Energy,Tsinghua University,Beijing 100084) Abstract：The basic principle of designing controller area network(CAN)-bus protocol is given．Considering the control characteris- tics of electric vehicles，the recommended network topologies of power train system are designed separately for three kinds of elec- tric vehicles including hybrid electric vehicle，pure electric vehicle and fuel cell vehicle．Due to the disagreement on designing the application layer protocol of electric vehicles at present，a general protocol is proposed based on J1 939，which Can be applied on the power tra