CNC故障诊断的基本方法二.PPT

2．附加功能板工作状态指示 （1）DNC2板 （2）HSSB板 三、任务实施 （一）P/S程序报警诊断与恢复 在FANUC 0i-C/0i mate C上最为常见的程序编制错误与操作不当报警有以下几种。 P/S010报警：这是由于CNC没有配备相应的选择功能，而在程序中使用了需要选择功能支持的G代码而产生的报警；或者是指令的G代码在CNC中不能使用。应修改程序或调整功能参数或位参数的设定。 P/S011报警：这是因为没有在切削程序段（G01、G02/03等指令）编入进给速度F，或者是使用的进给速度不正确引起的报警。应检查程序编制确认F代码的输入，或检查与进给有关的参数设定。 P/S015报警：这是程序中指令的联动轴数超过了CNC的允许联动轴数引起的报警。 P/S020报警：由于程序中的圆弧插补指令中的圆心或半径、终点计算错误，CNC无法实现所需要的圆弧加工而产生的报警。 P/S034报警：在同一程序段中同时使用了G02/03与G40/41/42指令，即出现了如下格式指令而产生的报警G02G42X100Y200F100或G02G40X100Y200F100。 P/S070报警：CNC存储器容量不足报警。当存储的加工程序超过系统存储器容量时，将引起存储器的溢出，并发生报警。该报警产生时，必须清除已有的加工程序，再继续存储新的程序。 （二）RS-232-C串行接口通讯故障与排除 在000～253号报警区间内，与设备硬件相关的报警主要集中在RS232C接口85＃～87＃报警和90＃报警。85＃～87＃报警产生的主要原因是与CNC接口故障、计算机接口故障以及通讯软件适配和通讯参数设置等有关。90＃报警产生的原因是系统返回零点时找不到栅格信号。 85＃～87＃报警 RS232C与外设连接 （三）系统黑屏诊断与维修 故障现象： 通电后LCD上没有任何显示，停留在显示“LOADING GRAPHIC SYSTEM”（加载图形系统）的情形。 可能的原因： ① LCD电缆、背光灯电缆的不良或者连接器的连接不良。 ② 所需软件尚未安装。 ③ 主板、变频器板不良。 解决方法： （1）确认 LED 显示 请参照表6-2和表6-3主板的LED显示项，确认主板的LED点亮情况。如果主板正常启动，LED的显示为通常运行中的情况下，则可能是由于电缆连接不良，或逆变器电路板不良等显示系统的不良所致。在启动处理过程中停止时，可能是由于硬件的不良(包括安装不良)，或没有安装所需软件等。 （2）确认 LCD 电缆、背光灯的布线 请确认背光灯连接器及LCD连接器是否与电缆切实连接。 这些电缆在发那科公司出厂时已经连好，但需要进行维修而拆下电缆时，特别要引起注意。 （3）确认是否已经安装所需软件 FROM中没有储存所需软件时，CNC可能无法启动。 四、技能拓展 （—）系统开机急停诊断与维修 紧急停止不能解除是一个常见故障，当故障发生时显示器下方显示“紧急停止”或“EMERGENCY STOP”，机床操作面板方式开关不能切换， MCC不吸合，伺服及主轴放大器不能工作，系统并不发出具体的报警号，根据机床厂PMC报警编辑不同，有时会出现1000#以后的PMC报警。 FANUC连接手册推荐的急停线路连接方法 G8.4的PMC定义 实例分析 摩尔数控坐标磨床，紧急停止不能释放，检查所有紧急停止开关，均良好，并且没有硬件超程发生。 查看梯形图（参见图6-17）,发现在G8.4之前串接了许多输入信号，其中X8.4（*ESP）状态良好，但是X2.6 断开、R18.7 激活由闭触点变为开触点，所以G8.4断开，变为低电平，*ESP触发，CNC 紧急停止。 摩尔数控急停PMC （二）系统死机故障诊断与维修 故障现象： 开机后，屏幕显示系统版本号页面后，不能进入后面的页面，所有按键无反映，始终显示系统版本号这一页。 可能的原因： ① 做DNC通讯中，在M51执行动作完成后，M50尚未解除M51时不能执行M30自动断电功能，否则会出现“死机”现象。 ② 在执行M51动作，进行DNC通讯期间若断电，可能会出现“死机”。 ③ 在更换电池时，没有开机或断电，就会使参数丢失。若长期不开机，电池耗尽，也会丢失参数。 ④ 误操作，若同时按住【Reset】及【Delete】两键，并按电源Power ON，就会消除全部参数。 ⑤ 处理P／S报警有时会引起参数丢失。 解决方法： 经检查电气线路都正常，由于系统的所有数据都在存储板上，当系统上电后初始化，读取各种所需数据，如系统、伺服、PMC的版本数据，然后加载，屏幕显示系统版本号页面，加载完成后，显示坐标位置页面。 根据该机故障现象分析，估计是系统参数错乱，造成启动后系统死机，使数据加载失败所致，故先清除数据，同时按下【复位】、【删除】