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应用Kinect技术的导盲犬机器人 摘要: 　　日本精工株式会社(NSK)和电气通信大学研制出一款机器导盲犬，为盲人带去福音。借助于微软Kinect图像与距离传感器，他们形成前往障碍物的3D影像。在一段视频中，机器导盲犬领着一名戴眼罩的科学家上下楼梯，速度 ... 日本精工株式会社的实验室，机器导盲犬引导一名戴眼罩的研究员爬楼梯  精工株式会社的实验室，一名戴眼罩的科学家在机器导盲犬的引导下走向楼梯  机器导盲犬弯下腿，开始爬楼梯  这款机器人采用图像和距离传感器，应对不平坦的表面，能够帮助视力受损的患者  导盲机器人通过传感器检测地面平整程度  由于日本快速老龄化以及相关技术的革新，日本成为机器人设计领域的领导者   日本丰田刚刚发布了一款机器人医疗助理，帮助改善肢体受伤的患者进行康复。不过据国外媒体消息，作为机器人大国的日本，机器人研发速度极快，日本NSK公司又于近日公布了其导盲犬机器人项目的必威体育精装版进展。  　　日本精工株式会社(NSK)和电气通信大学研制出一款机器导盲犬，为盲人带去福音。借助于微软Kinect图像与距离传感器，他们形成前往障碍物的3D影像。在一段视频中，机器导盲犬领着一名戴眼罩的科学家上下楼梯，速度略慢于步行。在平坦的表面，这款机器人借助轮子加快速度，遇到崎岖的路面和楼梯时则使用铰链式腿。它的爪子装有防撞传感器，同样帮助它避开障碍。  　　机器导盲犬由预先编好程序的软件控制，使用者可以通过向把手施加压力的方式进行操控。这款机器人会发出合成的女性声音，对主人的命令做出反应，通知主人前方的情况。未来的机器导盲犬将安装语音控制系统和GPS装置，以提高方向的精确度。  　　机器导盲犬2005年起开始研发，目前仍处在研发阶段，无法与真正的导盲犬相提并论。随着老年人口的快速增多，未来对机器人的需求将呈增长趋势。上周，汽车制造商丰田公布了研制高科技机器护士的计划。这种机器人能够帮助残疾人起床和行走。  　　机器护士包括“独立行走辅助机器人”和“患者移动助手”，前者采用电脑控制的金属腿支撑结构，在设计上用于帮助患者恢复，后者可以将卧床不起的患者运到卫生间。在东京举行的一场新闻发布会上，两款机器人揭开神秘面纱。患者移动助手能够将卧床不起的患者从病房运到卫生间，帮助护士卸下移动患者的这副重担。丰田希望在2013年将两款机器人投放市场。这家汽车制造商指出，日本是老龄化最快的国家之一，机器人在日本拥有广阔的发展前景。