汽车ABS参考车速的确定方法及探究.pdfVIP

学兔兔 ． 设计．计算．研究· 汽车ABS参考车速的确定方法★ 郑太雄1 单荣明1 蒋国英2杨 勇 (1．重庆邮电大学；2．重庆卡福汽车零部件有限责任公司) 【摘要】分析了汽车防抱死制动系统中参考车速的多种确定方法。在分析了各种方法优、缺点的基础上提出了一 种综合法．并利用该方法进行了首次制动循环和常规制动循环参考车速的计算。道路试验结果表明，采用该综合法 确定的参考车速与车速仪测得的实际车速之间的偏差最大值为4．53 km／h，均差为0．35 km／h，从而验证了采用该综 合法确定汽车防抱死制动系统中参考车速的准确性。 主题词：ABS 滑移率 参考车速 中图分类号：U463．5 文献标识码：A 文章编号：1000—3703(2010)03—0037—03 The Method to Determine Automotive ABS Reference Speed Zheng Taixiong ，Shan Rongming ，Jiang Guoying2,Yang Yong2 (1．Chongqing University of Posts and Telecommunications； 2．Chongqing CAFF Automotive Braking＆Steering Systems Co．，Ltd) 【Abstract]Many methods to determine reference speed of automotive ABS system is analyzed in the paper,in which a comprehensive method is proposed based on advantages and disadvantages of these methods，and this method is used in calculation of automotive reference speed in the initial braking cycle and conventional braking cycles．The results of road test indicate that the _eatest deviation between the reference speed obtained with this comprehensive method and the actual vehicle speed measured with tachograph is 4．53 km／h，with mean deviation of 0．35 km／h，verifying accuracy of reference speed of ABS system obtained with this comprehensive method． Key words：ABS，Slip ratio，Reference speed 辨识．不考虑驾驶员的操作行为．但是它却有很大的 1 前言 缺点．即车速受4个轮速调节的影响，使其与实际车 汽车防抱死制动系统fABS)能防止汽车制动 速偏差过大．以致滑移率计算误差过大。 过程中甩尾、跑偏的发生，大大提高了制动过程中 2．2 斜率法 的方向稳定性．并且缩短了制动距离．有效地避免了 斜率法[3]通过对大量试验数据的分析处理．确 交通事故的发生 ABS的目标是在制动过程将车轮 定车辆在各种路面上所能达到的平均减速度．以此