汽车EPS性能试验系统的设计与实现及探究.pdfVIP

2014年7月 机床与液压 Ju1．2014 第42卷 第 14期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vol_42No．14 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．14．005 汽车 EPS性能试验系统的设计与实现 伍颖，马雨嘉，崔贵彪，宋康顿 (中国地质大学工程学院，湖北武汉430074) 摘要：汽车的转向性能与制动性能是主动安全技术的重要指标，动力转向器性能是汽车转向性能的关键技术 ，其中， 轿车转向器的发展趋势为智能化的电动助力转向器即EPS。国内外关于EPS动力转向器性能试验的标准与系统尚未成熟定 型。参照 《汽车电动助力转向装置技术条件与台架试验方法》标准，采用交流伺服技术，设计了EPS性能试验系统。调试 与试验结果表明：该试验台有较好的控制精度 ，易操作 ，成本低，实用性较高。 关键词：EPS；交流伺服系统；性能试验 中图分类号：U467．3 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2014)14—014—4 Designand Implementation forEPSPerformanceTestSystem WUYing，MAYujia，CUIGuibiao，SONGKangdun (EngineeringCollege，ChinaUniversityofGeosciences，WuhanHubei430074，China) Abstract：Steeringperformanceandbrakingperfomr anceareimportantindicatorstoactivesafetytechnology．Powersteeringper— formanceisthekeytechnoloyg oftheautomobilesteeringperfomr ance，thedevelopmenttrendofcarsteeringisintelligentelectricpower steeringEPS．ItisnotyetmaturestereotypedaboutEPSperfomr anceandsystem athomeandabroad．Taking “Electricpowersteering apparatusandtestmethodsoftechnicalconditions”asastandard，adoptingACservotechnoloyg ，theEPSperformancetestsystem was designed．Debuggingandtestingresultsshow thatthetestbenchhassuchadvantages，includingprecisecontrol，goodmaneuverability， low costandhighpracticality． Keywords：EPS；AC servosystem；Perfomr ancetest 动力转向器的作用是在行车过程中，辅助驾驶员 介质。载荷是指利用伺服电机模拟方向盘转动产生的 完成转向动作。转向器的研究经历了机械式、液压 扭矩。载荷分为动载荷与静载荷 ，方向盘在空载情况 式、电动液压式与电动助力式等几个发展阶段。机械 下的转动为静载荷 ，动载荷包括交变载荷与冲击载 式、液压式等在重型汽车中应用较多，电动助力式是 荷，正常路况下，方向盘平滑的左右转动以交变载荷 轿车的主要发展趋势。电动助力式转向器较之前有着 的形式体现出来 ，是行车过程中主要形式，针对这种 明显的优势，通过单片机 (ECU)微机系统综合处 形式进行疲劳试验检测 ；在路况较差的情况下，方向 理来 自转角传感器、扭矩传感器的信息，并结合车速 盘的快速转动对转向器的性能要求偏高，即以冲击载 以及驾驶员输入扭矩的信号，根据PDI模糊控