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· 信息技术 · 孙志超，等 ·基于3-PRPS并联机构的管片拼装系统的设计与应用
5 结论 参考文献 ：
本文设计的新型六 自由度双臂交错拼装的盾构 [1]何其平．海瑞克盾构在南京地铁工程中的应用 [J]．工程机
管片拼装机，与以往管片拼装机的不同在于，这种新型拼 械 ，2003(2)：12—15．
装机不仅能实现六 自由度的全方位定位，而且通过双臂的 [2]陈纬．盾构管片拼装机结构及功能简介[J]．机械工程与 自动
交错拼装，能极大地提高管片拼装速度，加快整个路线的 化，2012(1)：92-94．
进程，节约盾构机的施工成本。通过将该系统与视觉测量 [3]崔国华，王国强，何恩光，等．盾构机的研究现状及发展前景
系统相结合可 以实现管片的全 自动拼装，进一步提高 [J]．矿山机械，2006(6)：24．27．
效率 。
收稿 日期 ：2012—05—31
(上接第 96页) 得了每个测点的振动加速度，并得出空压机的振动加速
图5中实测为 1min空压机各测点的振动加速度的 度，为后续的空压机支架有限元动载强度分析提供了边界
激励值，其将作为空压机支架有限元强度分析时的动载强 条件数据。这些分析为空压机结构的优化提供了方向。
度分析的边界条件进行输入。
参考文献 ：
4 总结
[1]张永刚．有限元法及其在现代机械工程中的应用 [J]．机械
空压机处于一个振动剧烈的恶劣工作环境，因此其在 研究与应用．
发动机上的安装可靠性直接影响到其能否正常工作，甚至 [2]王荣霞．有限元在汽车变速器壳体开发中的应用[J]．汽齿
影响到整个发动机乃至整车的性能。通过对空压机支架 科技 ．
有限元计算模态分析得到支架需要改进的地方和原因；通
过进行发动机振动试验测得发动机的发生共振的振动频
谱，验证了有限元模态分析的正确性。同时振动试验也测 收稿 日期 ：2012—06—08
MachineBuilding8Automation，Jun2013，42(3)：127-129 · 129 ·
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