机械原理课程设计说明书锁梁切削A1.doc

目录 第一章 机构设计 2 1.1锁梁自动成型机床切削机构的功能与设计要求 2 1.2 工作原理图及其解释 3 1.3 功能分解 3 1.4 执行机构的比较与选择 4 1.5 传动机构的选择 8 1.6 选定各个功能的执行机构和绘制机构系统运动转换功能图 9 1.7 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 11 1.8 机械系统运动方案简图 12 第二章 机构尺寸计算与设定 14 2.1 送料机构的尺寸计算 14 2.2 夹紧机构尺寸计算 15 2.3 进给机构尺寸计算 16 第三章 三维建模及凸轮的设计 17 3.1 凸轮的设计 17 3.2 送料机构的动画 17 参考文献 18 总结 19 致谢 20 附录 21 第一章 机构设计 1.1锁梁自动成型机床切削机构的功能与设计要求 图1-1 锁梁工件 图1-1所示为挂锁的一个零件，称为“锁梁”。锁梁自动成型机床切削机构的功能是将材料切削加工成扳弯前“锁梁”。设计要求和参数为： “锁梁”的形状如图1-1所示； 连续自动生产； 生产能力为10件/min； 加工质量要达到规定的技术要求； 机械系统运动方案应力求简单，可靠； 根据设计任务书选择第表1中的A1题目数据； 附表：锁梁自动成型机床切削机构设计题目数据 题目代号 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 生 产 率 10 12 15 18 20 24 25 28 30 32 电机转速 700 750 800 850 900 950 1000 1100 1200 1250 工件长度 250 240 225 200 190 180 160 150 120 100 工件D1 10 10 9 9 8 8 6 6 5 5 工件D2 7 7 6 6 5 5 4 4 3.5 3.5 齿轮模数 6 6 5 5 4 4 3 3 2.5 2.5 表1 1.2 工作原理图及其解释 图1-2 切削加工原理图 切削加工原理如上图：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，使工件被切出圆槽，圆头和最后切断。圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次进刀时，将已切削成型的工件推出工位 1.3 功能分解 为了实现将工件切削加工成图1-1的形状，可将总功能分解为如下几种分功能： 送料功能； 材料夹紧功能； 材料切削功能。 如图1-3所示： 图1—3 切削加工功能图 1.4 执行机构的比较与选择 1、切削材料时的送料功能 工件送料功能需要采用往复移动机构来实现，下面选用几个备选方案来实现。 、偏置曲柄滑块机构 图1-4 曲柄滑块 结构和工作原理：如图1-4所示的曲柄滑块机构中，F=3n-(2Pl+Ph)=3*3-2*4=1当曲柄转动时，通过连杆使滑块实现往复移动，即可实现送料功能。 2）、六杆机构 图1-5 六杆机构 结构和工作原理:如图1-5所示的六杆机构是由1-2-3-6组成的曲柄导杆机构和连杆4，滑块5串联成的。F=3n-(2Pl+Ph)=3*5-2*7=1从动件5的往复移动，可实现其送料功能。 根据以上两种方案知，偏置曲柄滑块机构由于偏心距的限制，使得压力角过大，且送料行程较小，不能很好的满足送料的要求。而六杆机构通过导杆3和连杆4可以调整送料压力角和送料行程，从而获得较合适的压力角和送料行程， 故选择如图1-5所示的六杆机构作为最终送料机构。 2、切削材料时的夹紧功能 、凸轮+连杆机构 ? ??????????图1-6???????? 结构和工作原理：如图1-6所示，当凸轮转动时，通过凸轮推动摆杆带动夹持器做间歇往复运动。从而实现夹紧功能。F=3N-(2Pl+Ph)=3*3-2*3-2=1。 图1-10减速图  图1—11系统运动功能转换图