机床电气控制技术-第1章-机床继电器控制线路基本环节.ppt

【学习目标】：通过本章的学习，学生应 该能够掌握机床电气控制 线路的基本环节，并能读 懂分析一些典型机床的电 气控制线路。;重点和难点：电气控制线路基本环节的 应用及实际电气控制线路 的读图。;一、电气控制线路的表示符号及电气原理图的阅 读方法：;⒉ 电气控制线路中原理图的绘制与阅读方法：;⒊ 其它电路图简介：;⒈ 直接起动控制线路：;⒉ 降压起动控制线路：;星—三角降压起动控制线路⑴ 如下：; 从主回路可知，如果控制线路能使电动机接成星形（即KM3主触点闭合），并且经过一段延时后再接成三角形（即KM3主触点打开，KM2主触点闭合），则电动机就能实现降压起动，而后再自动转换到正常速度运行。;① KM2与KM3的动断触点是保证接触器 KM2与KM3不会同时通电，以防电源 短路。 ;SB1; 此图是用两个接触器和一个时间继电器进行Y–△转换的降压起动控制线路。 电动机连成Y或△都是由接触器KM2完成的。 KM2断电时电动机绕组由其动断触点连接成Y； KM2通电时电动机绕组由其动合触点连接成△。适用于小容量的电动机。;② 定子电路串电阻降压起动控制线路;SB1; b) 图工作过程如下：;二、电动机的正、反转控制线路;图（a）分析：无保护（互锁）环节。 按下SB2：正向KM1得电动作，主触点闭合，电动 机正转； 按下SB1 ：电动机停止； 按下SB3，反向KM2得电动作，主触点闭合，电 动机定子绕组与正转时相比相序反了， 则电动机反转。 从主回路看：如果按了SB2后又按SB3，即使KM1、 KM2同时通电动作，就会造成主 回路短路。因此这种控制线路是不 能采用的。;互锁环节：指各接触器利用辅助触点实现相互制 约，形成接触器此通彼断关系的环节 称为互锁。;图（c）分析：可不停机换向。;三、正、反转自动循环控制线路;工作过程如下：;② SB1为停车按钮。;;作法：想要停车时，首先将三相电源切换，然后当 电动机转速接近零时，再将三相电源切除。 ;控制线路中停止铵钮使用了复合按钮SB，并在其动合触点上 并联了KM2动合触点，使KM2能自锁。这样在用手转动主轴 时，虽然BV的动合触点闭合，但只要不按下SB1，KM2不会 得电，电动机也就不会反接于电源，只有操作停止按钮SB1 时，KM2才能得电，制动线路才能接通。; 反接制动时，旋转磁场的相对速度 很大，定子电流也很大，因此制动效果 显著。但在制动过程中有冲击，对传动 部件有害，能量消耗较大。故用于不太 经常起制动的设备，如铣床、键床、中 型车床主轴的制动。;⒉ 电动机的能耗制动：;;说明：① 图（a)、（b）分别用复合按钮与时间 继电器实现能耗制动的控制线路。; 能耗制动与反接制动相比较，具有 制动准确、平稳、能量消耗小等优点。 但制动力较弱，特别是在低速时尤为突 出。另外它还需要直流电源。故适用于 要求制动准确、平稳的场合，如磨床、 龙门刨床及组合机床的主轴定位等。 ;例1.在下列电路图中，问KT有何作用？;五、双速电动机高低速控制线路;开关S实现高、低速控制;复合按钮实现高、低速控制;开关S转换高、低速控制;六、控制线路的其它基本环节： ⒈ 电动机的点动控制;用复合按钮实现点动;⒉ 多点控制;SB1;⒊ 电动机的联锁;⒋ 动力头行程自动循环控制： ⑴ 动力头的工作循环过程：分为三步 ;⑵ 动力头行程自动循环控制：;控制线路的工作过程如下：;④当动力头Ⅰ,Ⅱ都退回原位时 →ST1 off→KM3 off →ST3 off →KM4 off; 液压传动系统和电气控制线路相结合的电液控制系统在组合机床、自动化机床、生产自动线、数控机床等中的应用越来越广泛。液压传动系统易获得较大的力矩，运动传递平稳、均匀，准确可靠，控制方便，易实现自动化。 ; 动力头是既能完成进给运动，而且又