火焰传感器和风扇电路.docVIP

2.4火焰传感器及其调理电路的设计 火焰传感器的好坏对于该系统的功能能否实现十分重要。我们设计制作的火焰传感器及其调理电路如图14所示。 图14 火焰传感器及其调理电路 在该电路中，当火焰传感器没有检测到火焰时，火焰传感器不导通而使得火焰传感器的阳极上拉电阻R1上拉为高电平，经比较器滤波整形后输出高电平。 当检测到火焰时，火焰传感器导通，比较器输出低电平。 经试验验证，本电路工作性能稳定，能耗较低，能够较好的满足题目的需要。因此我们选择此电路作为我们的传感器检测与调理电路。 2.5火焰传感器的安装 我们所设计的火焰传感器在每一侧都有一“近视”火焰传感器和“远视”火焰传感器。这样“远视”传感器和“近视”传感器的配合使用可以防止小车错误检测到火焰的情况的出现。我们只需要在相应的位置打开或关闭“近视”和“远视”传感器就可以对不同距离的火焰进行测量。 在传感器上面加上铝合金的小管可以增加传感器的准确度。“近视”传感器实现是通过在铝合金小管上加黑色塑料纸实现的。经过这样的改装，“近视”传感器可以只检测到一个方格而远视传感器可以检测到3个以上的方格。 火焰传感器的实物图如15图所示： 图15 火焰传感器 2.7灭火风扇驱动电路 灭火风扇的驱动电压为＋5V，为了增强驱动能力，我们用三极管8550做驱动电路以加大驱动电流。灭火风扇驱动电路如图17所示： 图17 灭火风扇驱动电路 在Uin处接单片机的IO口，通过IO口输出高低电平可以实现三极管的导通与关断，从而就可以实现对灭火风扇的开关控制。 2.8灭火风扇的安装 灭火风扇固定在舵机的舵盘上，这样可以通过控制舵机的旋转而实现风扇的左右90度摆动。可以灭掉寻迹白线两侧的火焰。 灭火风扇的安装实物图如图18和图19所示： 图18 灭火风扇安装实物图 图19 灭火风扇前视图