控制理论及控制工程学科硕士研究生培养方案.doc

控制理论与控制工程学科硕士研究生培养方案 （081101） （机械电子工程学院、信息科学技术学院） 一 培养目标 培养为社会主义现代化建设服务，德、智、体全面发展的相关领域高层次专门人才。培养具有严谨的科学作风和创新精神，具有坚实的控制理论专业基础知识，能从事运动控制、过程控制和自动化系统及工程的研究和开发能力的高层次专门人才。具体要求： 1、较好地掌握马克思列宁主义、毛泽东思想的基本原理和邓小平理论、“三个代表”的重要思想；树立辩证唯物主义和历史唯物主义世界观。 2、拥护党的基本路线，热爱祖国，遵纪守法，品行端正。具有强烈的事业心和为控制理论与控制工程学科勇于奉献、刻苦钻研、团结协作的敬业精神。 3、掌握本学科领域坚实的基础理论和系统的专门知识，具有从事科学研究和独立承担技术性工作的能力；具有较宽的知识面和较强的适应性，能够适应本学科及其交叉学科的理论与应用的能力。 4、较熟练掌握一门外国语。 5、具有健康的体魄和良好的心理素质。 二 研究方向 1．控制理论及应用 主要开展控制理论及应用技术研究，包括：PID控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络技术、智能控制、最优控制、控制系统仿真、过程控制、网络控制技术等。应用领域包括：机电控制、嵌入式控制系统、过程装备控制、木材加工、精准农林业装备控制、农产品深加工装备控制等。 2．机器人控制 主要开展工业机器人、仿生机器人、农林机器人以及减灾救援领域等机器人的控制理论与技术研究，包括：工业生产流水线上的机械手控制、物流分拣和仓储码垛机器人控制、农林业耕作和管理机器人控制、森林灾害防控等特种机器人设计与控制技术研究。 3．机电系统控制 主要开展各种机电系统及其自动化装备的控制理论与技术研究，包括：工业生产中的机电系统、农林业生产、加工与管理中的机电系统、森林作业与环境、森林灾害防控等机电系统的控制理论、技术与方法研究。 4、电气自动化系统 主要开展电力系统的检测、控制技术的研究，包括：发电系统、供电系统、远动控制、微机继电保护、电力变换、电力拖动及新能源发电等方面电气系统的控制理论、技术与方法研究。 5、电器设备智能化控制 主要利用计算机技术、网络通讯技术，开展电器智能化 6、状态检测与故障诊断 主要开展电器产品的以电动机为对象，电力拖动，直流调速系统，交流调速系统以电力电子技术功率变换器为弱电控制强电的媒质，以自动控制理论为分析和设计基础，以电子线路或计算机为控制手段，掌握运动控制系统的控制规律及设计方法。 3