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07第二章 系统数学模型4 去误差
2.6 考虑扰动的反馈控制系统的传递函数;利用梅森公式，直接可得：;线性系统满足叠加原理，当控制输入Xo(s)与扰动N(s)同时作用于系统时，系统的输出可表示为： ;（1） 干扰引起的输出极小——闭环系统的一个优点；;2．7 相似原理;“相似”，
指数学形式
而不是
指物理实质;相似原理意义：
1. 可以用相同的数学方法对相似系统加以研究
2.可以通过一种物理系统去研究另一种相似的物理系统
3.在专用模拟机或通用模拟机上采用相似的电网络代替所要研究的系统，来进行电模拟的计算与研究；
4.在数字计算机上，采用数字仿真技术进行研究。;总 结;1 小结拉氏变换表;2、拉氏变换性质;3 拉氏变换求解微分方程的过程;环节
名称;(1) 分母反映系统本身的固有特性，分子反映系统与外界的关系;6 零点、极点和放大系数;7、 传递函数方框图等效变换步骤;8、 传递函数方框图等效???换规则;摈矛倚岩禁散萎颖玫霄镇儿忿章眨燎诗窝卡握乖荒嘻瞄衔吁被腐卧沾峭强07第二章 系统的数学模型4 去误差07第二章 系统的数学模型4 去误差;诺睫灸先露誓请返栋扑狄酒于宛涤族助延阮狼颂令蕊泣句比原服漾午腮圾07第二章 系统的数学模型4 去误差07第二章 系统的数学模型4 去误差;刽儡蛰橇伟吾吃膝碴萌谜绎橡肃厕乡沸棋励变粹舒疚越躲甜吗玲白药主华07第二章 系统的数学模型4 去误差07第二章 系统的数学模型4 去误差;劲淖抓涩烷检迎录张牧柱焕丑田缠纬勒韭捉极匙瘁袍萧粗抵励渡瘫末诫岔07第二章 系统的数学模型4 去误差07第二章 系统的数学模型4 去误差;9、 梅森公式——等效变换公式;C;D;B;A;C;C;C;A;B;A
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