如何用C语言实现Bladed中外部控制器.doc

如何用C语言实现Bladed中的外部控制器 来源:本站原创?作者:DLL下载家园 更新时间:2010-9-9 Bladed2010-09-08 22:57:18阅读0评论0 字号：大中小 订阅 1、Bladed软件及外部控制器 　　在Bladed风机载荷模拟软件中，可以让用户用C语言编写自己的 HYPERLINK \t _blank DLL程序作为载荷计算的风机控制器。DLL控制器通讯速度快，将风机控制系统的关键特性通过转换成C语言的控制器可以更真实的模拟风机的运行并获得用户风机的更逼真的载荷数据。下面是一个用VISUAL STUDIO 2005的C++实现的用户控制器的实例。 　　2、C++代码 　　如何创建DLL可以参考《VC++.NET实现DLL并在其中调用》 　　下面是语言源代码： 　　Head 文件 　　//caiLib.h 　　#ifndef CAILIB_H 　　#define CAILIB_H 　　//extern C int _declspec(dllexport)add(int x, int y); 　　extern C //avoid mangled names 　　{ void __declspec(dllexport) __cdecl DISCON(float *avrSwap, int *aviFail, 　　char *accInfile, char *avcOutname, char *avcMsg); 　　} 　　void setParams(float *sAvrSwap); 　　int app(int x, int y); 　　#endif 　　头文件说明： 　　在其中定义程序名称。 　　程序代码 　　// caiLib.cpp : 定义DLL 应用程序的入口点。 　　// 　　#include stdafx.h 　　#include caiLib.h 　　#include stdio.h 　　#define NINT(a) ((a) = 0.0 ? (int)((a)+0.5) : (int)((a)-0.5)) 　　// 在此定义浮点数转换成整数 　　#ifdef _MANAGED 　　#pragma managed(push, off) 　　#endif 　　float *SwapArray, Kp, Ki; //定义与Bladed交换数组的地址指针，定义PI控制器比例 //及积分系数 　　static float sumError; //定义积分累积误 差变量 　　float GetSwapValue(int Index) { return(SwapArray[Index-1]); } 　　//定义读取Bladed传递变量值函数 　　void SetSwapValue(int Index, float Val) { SwapArray[Index-1] = Val; } 　　//定义设置传递到Bladed的变量 　　void __declspec(dllexport) __cdecl DISCON(float *avrSwap, int *aviFail, 　　char *accInfile, char *avcOutname, char *avcMsg) 　　{ //主函数DISCON实现 　　char Message[257], InFile[257], OutName[1025]; 　　float rTime, rMeasuredSpeed, rMeasuredPitch, rGeneratorSpeed; 　　int iStatus, iFirstLog; 　　static int iStep, iDone, iControlState; 　　static float rPitchDemand, RPMSetpoint, TimeDiff, OldTime, Temp; 　　FILE *fp; 　　SwapArray = avrSwap; //Store the pointer 　　//Make sure theres a C string terminator 　　accInfile[NINT(avrSwap[49])+1] = \0; 　　avcOutname[NINT(avrSwap[50])] = \0; 　　avcMsg[0] = \0; 　　iStatus = NINT (avrSwap[0]); //Initialise if (iStatus == 0)