Linux设备模型热插拔mdev与firmware.doc

Linux设备驱动程序学习（15） -Linux设备模型（热插拔、mdev 与 firmware） 热插拔有 2 个不同角度来看待热插拔：?? 从内核角度看，热插拔是在硬件、内核和内核驱动之间的交互。?? 从用户角度看，热插拔是内核和用户空间之间，通过调用用户空间程序（如hotplug、udev 和 mdev）的交互。 当需要通知用户内核发生了某种热插拔事件时，内核才调用这个用户空间程序。现在的计算机系统，要求 Linux 内核能够在硬件从系统中增删时，可靠稳定地运行。这就对设备驱动作者增加了压力，因为在他们必须处理一个毫无征兆地突然出现或消失的设备。 热插拔工具当用户向系统添加或删除设备时，内核会产生一个热插拔事件，并在 /proc/sys/kernel/hotplug 文件里查找处理设备连接的用户空间程序。这个用户空间程序主要有 hotplug:这个程序是一个典型的 bash 脚本，只传递执行权给一系列位于 /etc/hot-plug.d/ 目录树的程序。hotplug 脚本有哪些信誉好的足球投注网站所有的有 .hotplug 后缀的可能对这个事件进行处理的程序并调用它们, 并传递给它们许多不同的已经被内核设置的环境变量。(基本已被淘汰，具体内容请参阅《LDD3》) udev ：用于linux2.6.13或更高版本的内核上，为用户空间提供使用固定设备名的动态/dev目录的解决方案。它通过在 sysfs 的 /class/ 和/block/ 目录树中查找一个称为 dev 的文件，以确定所创建的设备节点文件的主次设备号。所以要使用udev，驱动必须为设备在sysfs中创建类接口及其dev属性文件，方法和sculld模块中创建dev属性相同。 udev的资料网上十分丰富，我就不在这废话了，给出以下链接有兴趣的自己研究： 《UDEV Primer》（英文），地址：/decibelshelp/LinuxHelp_UDEVPrimer.html ? 《udev规则编写》（luofuchong翻译），地址：/luofuchong/archive/2007/12/18/37831.html ? 《什么是udev》地址：/steganography/archive/2006/04/10/657620.aspx ? 《udev-FAQ 中文翻译》地址：/3225765.html ? 《udev轻松上路》地址：/user1/3313/archives/2007/1635169.shtml ? 《Udev (简体中文)》地址：/index.php/Udev_%28%E7%AE%80%E4%BD%93%E4%B8%AD%E6%96%87) ? Udev官方主页：/pub/linux/utils/kernel/hotplug/udev.html 下载地址：/pub/linux/utils/kernel/hotplug/ ? 在《LFS》中也有介绍udev的使用，很值得参考！下载地址：/lfs/downloads/stable/ ? ? mdev：一个简化版的udev，是busybox所带的程序，十分适合嵌入式系统。 ? 因为hotplug现在也在被慢慢地淘汰，udev不再依赖hotplug了，所以这里不再介绍； udev较mdev复杂，不太适合嵌入式使用。（本人也有做udev的实验，交叉编译是通过了，但是使用上有问题，没有实现其功能。也许是我的文件系统没做好，以后有时间再研究和写记录。有成功高人的通知一声，交流一下经验。^_^谢谢！）； mdev简单易用，比较适合嵌入式系统，实验成功。以下详细介绍mdev的使用。 mdev ? 在一开始建立根文件系统时，我根据 WeiBing 的博客上《UDEV on embeded Linux-》（地址：/logs/4485453.html）这篇文章的提示，开始使用mdev，但是当时只是启动时mdev -s 一下，并没有深究。现在在学习了Linux设备模型之后，对于Linux中/dev目录的动态管理有了更深的认识，并认真的看了一下busybox中的mdev.txt文档并翻译了一下，做成了PDF（下载地址：/blog/upfile2/080111091002.pdf），在看下面的内容时请先看看这篇文档。 ? 先声明一个要点：要实现设备节点文件的自动、动态的增删，必须在你自己的驱动源码中实现 类 接口，并在类设备的目录中添加包含设备号的名为“dev”的属性文件。 ? mdev原理及bug ? 要使用mdev，适当知道一下原理是必不可少的（能完整地研究mdev源码是最好的）。说实话起初我并没有想看mdev的源码，是在使用时发现了问题后才去研究了一下mdev的源码。现在简单介绍一下mdev的原理： ? 执行mdev -s