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机 械 原 理 习 题 活 页 大连理工大学编 机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名 试绘制图示机构的机构运动简图，标出原动件和机架，并计算其自由度。 机 械 原 理 习 题 活 页 大连理工大学编 机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名 试绘制图示机器的机构运动简图,并计算其自由度。 机 械 原 理 习 题 活 页 大连理工大学编 机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名 试计算下列二图所示齿轮连杆组合机构的自由度。图中相切的圆周表示一对齿轮传动的节圆；凡局部自由度、复合铰链和虚约束均需明确指出。 机 械 原 理 习 题 活 页 大连理工大学编 机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名 试计算下列二图所示压榨机的自由度。图a中，左右两半完全对称；图b中，CD=FI=KL=KM=FJ=CE，LI=KF=MJ=JE=FC=ID。凡局部自由度、复合铰链和虚约束均虚明确指出。 (1) 图a (2) 图b 机 械 原 理 习 题 活 页 大连理工大学编 机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名 图示为一液压挖掘机的机构简图，试计算其自由度。 机 械 原 理 习 题 活 页 大连理工大学编 机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名 图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。 机 械 原 理 习 题 活 页 大连理工大学编 机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压目的。试绘制其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。 机 械 原 理 习 题 活 页 大连理工大学编 机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名 图示割草机机构为空间机构，D处运动副为球面副，试计算该机构的自由度。 机 械 原 理 习 题 活 页 大连理工大学编 机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名 同源拓扑机构。 （1）观察公共汽车车门控制机构，能否发现是一个四杆机构，画出机构简图； （2）试画出四杆机构的拓扑图； （3）以该机构为同源机构，试变异两种四杆机构，并画出机构简图。 机 械 原 理 习 题 活 页 大连理工大学编 机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名 同源拓扑机构。 （1）观察汽车车门或工程中应用的六杆机构，画出机构简图； （2）试画出该六杆机构的拓扑图； （3）以该机构为同源机构，经过运动副形式或机架构件的变异演化列举出两种六杆机构并画出机构简图。 机 械 原 理 习 题 活 页 大连理工大学编 连杆机构 专业 班级 学号 姓名 在一个四铰链运动链中，已知各构件长度lAB=55mm，lBC=40mm，lCD=50mm，lAD=25mm。试问： 该运动链中是否有双整转副构件？ 如果具有双整转副构件，则固定哪个构件可获得曲柄摇杆机构？ 固定哪个构件可获得双曲柄机构？ 固定哪个构件可获得双摇杆机构？ 机 械 原 理 习 题 活 页 大连理工大学编 连杆机构 专业 班级 学号 姓名 如图为一偏置曲柄滑块机构。试问： 杆AB为曲柄的条件是什么？ 该机构是否具有急回运动特性，为什么？ 以曲柄为主动件时，其传动角在何处最大、何处最小？ 机构在什么条件下存在死点？ 机 械 原 理 习 题 活 页 大连理工大学编 连杆机构