串行通信接口模块(SCI)概要.ppt

电气工程学院 Electrical Engineering Institute of NEDU 电气工程学院 Electrical Engineering Department 电气工程学院 Electrical Engineering Department 电气工程学院 Electrical Engineering Institute of NEDU 第十二章 串行通信接口模块（SCI）Serial Communication Interface 12.1串行通信接口概述 SCI模块支持异步通信; SCI接收器和发送器是双缓冲的，各自有独立的使能位和中断标志位。可以独立工作，或全双工方式工作; SCI对接收到的数据进行间断检测，奇偶校验，越限和帧出错的检查; 数据传输速度可编程为65535种方式; 八位外设接口。 SCI模块的特性包括： 两个外部引脚 SCIRXD、SCITXD 一个16位的波特率选择寄存器，可编程为64K种波特率 帧格式:一位启始位,1~8数据位,可选的奇偶校验位,一位或两位停止位 4种错误检测标志:奇偶错,越限,帧出错,间断检测 两种多处理器唤醒方式:空闲线或地址位唤醒 半双工或全双工操作 12.1串行通信接口概述 双缓冲的接收和发送功能； 发送和接收操作可利用状态位查询或中断完成； 发送器:TXRDY标志(发送缓冲器准备接收另一个来自CPU的字符),TX EMPTY标志位(发送移位寄存器空) 接收器:RXRDY(接收缓冲器准备接收另一字符), BRKDT(间断条件出现),RX ERROR(监视4个中断条件 (FE.OE.PE.BRKDT) 不返回零格式； 12.1串行通信接口概述 全双工模式下SCI的主要部件 一个发送器（TX）及和它相关的主要寄存器； 一个接收器（RX）及和它相关的主要寄存器； 一个可编程的波特率发生器； 控制和状态寄存器。 12.1串行通信接口概述 12.2多处理器异步通信模式 　两个多处理器通信协议:　空闲线模式　和　地址位模式 提供了通用异步接收/发送(UART)通信接口 主 机 TXD RXD TXD RXD 从机1 TXD RXD 从机n 12.2.1串行通信接口可编程的数据格式 串行通信接口的NRZ数据格式包括： 一个起始位； 1～8个数据位； 一个奇/偶校验位　或　无奇/偶校验位； 1～2个停止位； 一个用于区分数据和地址的额外位。 　　一条串行线上某一时刻只能进行一次传送 地址字节：发送机发送数据块,首先发送一个地址字节，它被所有的接收机读取，仅地址相符的接收机才接收地址字节后面的数据. SLEEP位：所有处理器将各自的SLEEP位置成1，在监测到地址字节时产生中断。当处理器读取到的地址与应用软件设置的本处理器地址相符时，用户须清除SLEEP位来确保收到每个数据字节时产生中断。 12.2.2 SCI的多处理器通信 　　　地址字节的识别 空闲线模式在地址字节前留有一定长度的空闲空间, 这种模式对于大数据块传输更有效。 地址位模式在每帧中加入额外地址/数据位,这种模式对于小数据块传输更有效。 12.2.2 SCI的多处理器通信 在两种多处理器模式中，接收步骤如下： 接收地址块时，在RX / BK INT ENA位使能条件下，串行通信接口唤醒并请求中断,读取地址帧。 在中断服务程序中校对地址。 如果地址相符，则CPU就清除SLEEP位并读取块中的剩余的数据；否则，SLEEP位依旧置位,直到下一个地址块开始才接收并产生中断。 12.2.2 SCI的多处理器通信 1.空闲线多处理器模式（ADDR/IDLE MODE=0） 数据块被块间的时间间隔分开，该时间间隔比块中的数据帧之间的时间间隔要长，一帧后的空闲时间（10个或更多个高电平位）表明了一个新块的开始。如下页图所示： 12.2.2 SCI的多处理器通信 12.2.2 SCI的多处理器通信 空闲线模式接收步骤如下: 接收到块启动信号后SCI唤醒； 处理器识别出下一个SCI中断; 在中断服务程序中校对地址; 如果该地址与本控制器的地址相符，则CPU就清除SLEEP位并读取块中的剩余的数据； 否则，SLEEP位依旧置位,直到下一个地址块的开始才接收中断。 12.2.2 SCI的多处理器通信 空闲线模式下有两种方法可传送块的开始信号 在前一块的最后一帧的数据传送与新块的地址帧传送之间留出10位或更多位的空闲时间。 首先将发送唤醒位TXWAKE置1，然后再向SCITXBUF写入任意一个数据，这样可以在数据线上产生11位的空闲时间。 12.2.2 SCI的多处理器通信 唤醒暂存标志位 Wake-UP Temporary (WUT) Fl