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第47卷 第7期 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 Vo1.47 No.7 2015年7月 JOURNALOFHARBIN INSTITUTEOFTECHNOLOGY JuI.2015 doi:10.11918/j.issn.0367.6234.2015.07.007 机械弹性车轮随机振动理论与数值分析 赵又群,李小龙,张明杰,臧利国,李 波 (南京航空航天大学 能源与动力学院,210016南京) 摘 要:针对现有轮胎模型不再适用于机械弹性车轮的振动分析的问题,依据其结构特点和铰链组单向传力特性,提 出 弹性绳索简化模型,推导弹性绳索刚度表达式、总等效刚度表达式以及系统频响函数,建立完整的振动分析数学模型.基 于弹性绳索数学模型,进行c级随机不平路面输入激励下的随机振动分析,得到轮毂中心时域位移响应和频域功率谱密 度响应.有限元仿真试验结果表明:机械弹性车轮共振频率为 19—21Hz,验证了弹性绳索模型的正确性. 关键词:机械弹性车轮;弹性绳索;随机振动;功率谱密度 中图分类号:U461 文献标志码 :A 文章编号:0367—6234(2015)07—0047—05 Theoreticalandnumericalanalysison therandom vibration of mechanicalelasticwheel ZHAOYouqun,LIXiaolong,ZHANGMingjie,ZANGLiguo,LIBo (CollegeofEnergyandPowerEngineering,NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,210016Nanjing,China) Abstract:Asexistingtiremodelswerenolongerappropriateforvibrationanalysisofmechanical elasticwheel (MEW),elasticropemodelwaspresentedbasedonMEW ’Sstructuralcharacteristicsanditshinges’feature thattransmitted forceby single—direction.Thesingleand totalstiffnessexpression and frequencyresponse functionofthemodelwerededucedanda completemathematicalmodelofMEW ofrvibration analysiswas established.Accordingto the modelvibration.calculation underC—levelrandom rough road inputwas conducted,andthecenterdisplacementresponseofwheelhub in time domain andpowerspectral density response in frequency domain were obtained.By comparing the finite elementsimulation results,the correctnessoftheelasticropemodelisverifiedanditindicatestheresonantfrequenciesare19Hz-21Hzthat providesareferenceofrtheoptimizationoftheMEW design. Keywords:mechanicalelasticwheel;elasticrope;random vibration;powerspectraldensity 轮胎力学特性直接影响汽车整车的操纵稳定 的理论模型不再适用于机械弹性车轮,而现有关 性和行驶平顺性等重要性能 ¨J.传统的橡胶充气 于机械弹性车轮的研究都是基于二力杆模型进行 轮胎力学模型主要分为理论模型和经验公式或半
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