悬臂式坐标测量机误差分离与补偿的研究 study on error separation and compensation for cantilever cmm.pdfVIP

悬臂式坐标测量机误差分离与补偿的研究 study on error separation and compensation for cantilever cmm.pdf

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悬臂式坐标测量机误差分离与补偿的研究 study on error separation and compensation for cantilever cmm

第26卷第5期 电子测量与仪器学报 眦26No.5 2012年5月 joURNALoFELECTRoNicMEAsUREME^汀ANDINSTRUMENT ·413· DOI:10.3724/SP.J.1187.2012.00413 悬臂式坐标测量机误差分离与补偿的研究宰 王晨晨费业泰尚平 (合肥工业大学仪器科学与光电工程学院,合肥230009) 摘要:对一台自主设计的,专用于连铸结晶器测量的悬臂式坐标测量机进行研究,分析了影响其精度的主要误差源。用 齐次坐标变换矩阵建立测量机的几何误差修正模型,并附加了非刚性误差补偿项。使用激光干涉仪和激光跟踪仪将误差模型中 的各项误差给予逐项的分离,经计算后代入误差模型进行补偿。实测结果表明,当测量机沿体对角线运动时,其最大位移误差从 补偿前的600 lIⅡl因此该补偿方法是有效可行的。 lira降低到50 关键词:悬臂式坐标测量机:几何误差;误差模型:误差分离;误差补偿 中图分类号:TH721.1。TN98文献标识码:A 国家标准学科分类代码:460。4030 for CMM onerror and cant丑ever Study separationcompensation ChenchenFeiYetai Wang ShangPing mold Abstract:A cantilevercoordinate continuous machine(CMM)formeasuring casting self-designed measuring the of machineweie was eITOrsources on studied,main measuring measuring analyzed.Thegeometric impacted accuracy glTOrmodelwasfoundedthe of elTor wasadded.Each theory coordinate,andnou-rigidcompensation by homogeneous andlaser theseeiTorswere aftercalculation.The 咖rwas laserinterferometertracker,then separatedusing compensated measuredresultsdemonstrate machinemove the of maximum that,when along measuring diagonalmeasuringspace,the errorreduceto the ofthemethodis compens

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