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悬臂式坐标测量机误差分离与补偿的研究 study on error separation and compensation for cantilever cmm
第26卷第5期 电子测量与仪器学报 眦26No.5
2012年5月 joURNALoFELECTRoNicMEAsUREME^汀ANDINSTRUMENT ·413·
DOI:10.3724/SP.J.1187.2012.00413
悬臂式坐标测量机误差分离与补偿的研究宰
王晨晨费业泰尚平
(合肥工业大学仪器科学与光电工程学院,合肥230009)
摘要:对一台自主设计的,专用于连铸结晶器测量的悬臂式坐标测量机进行研究,分析了影响其精度的主要误差源。用
齐次坐标变换矩阵建立测量机的几何误差修正模型,并附加了非刚性误差补偿项。使用激光干涉仪和激光跟踪仪将误差模型中
的各项误差给予逐项的分离,经计算后代入误差模型进行补偿。实测结果表明,当测量机沿体对角线运动时,其最大位移误差从
补偿前的600 lIⅡl因此该补偿方法是有效可行的。
lira降低到50
关键词:悬臂式坐标测量机:几何误差;误差模型:误差分离;误差补偿
中图分类号:TH721.1。TN98文献标识码:A 国家标准学科分类代码:460。4030
for CMM
onerror and cant丑ever
Study separationcompensation
ChenchenFeiYetai
Wang ShangPing
mold
Abstract:A cantilevercoordinate continuous
machine(CMM)formeasuring casting
self-designed measuring
the of machineweie
was eITOrsources on
studied,main measuring measuring analyzed.Thegeometric
impacted accuracy
glTOrmodelwasfoundedthe of elTor wasadded.Each
theory coordinate,andnou-rigidcompensation
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咖rwas laserinterferometertracker,then
separatedusing compensated
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that,when along
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errorreduceto the ofthemethodis
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