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* * 第六章 数字式传感器 6.1 编 码 器 6.1.1 直接编码器 图 6－1－1 光电绝对编码器结构示意图 图 6－1－2 二元码盘 图6-1-3 二进码盘的粗误差 图 6－1－4 二进制码转化为循环码的电路 C1C2C3C4……Cn R1R2R3R4……Rn C1C2C3……Cn-1 图 6－1－5 循环码转换为二进制码的电路 R1R2R3R4……Rn C1C2C3……Cn-1 C1C2C3C4……Cn 6.1.2 增量编码器 图6-1-6脉冲盘式数字传感器 图6-1-7 增量码道与辨向码道 图 6－1－8 辨向环节的逻辑电路框图 图 6－1－9 波形图 6.2 光 栅 6.2.1 光栅的结构和基本原理 图6-2-1光栅及光栅传感器 光源 2—聚光镜 3—主光栅 4—指示光栅 5—光电元件 图 6－2－2 莫尔条纹的形成 图 6－2－3 光强变化信号 6.2.2 光栅辨向原理与细分技术 图6-2-4电位器移相原理 图6-2-5 48点电位器桥细分电路 6.3 感应同步器 6.3.1感应同步器的类型和结构 图6-3-1长感应同步器示意图 图6-3-4 定子、转子绕组 图6-3-2 圆感应同步器结构示意图 图6-3-3 定尺滑尺绕组 图6-3-5感应同步器中的电磁感应 图6-3-6 感应同步器的简化等效电路 6.4频率式传感器 图6－4－1 振弦式传感器工作原理图 1—振弦2—固定支承3—运动件4—激励磁钢与线圈 5—测量频率的永久磁钢与线圈 6.4.1 振弦式传感器 图 6－4－2 差动式振弦传感器原理图 图 6－4－3 间隙激励时的检测电路 图 6－4－4 连续激励时的检测电路 图 6－4－5 振弦传感器线性化框图 6.4.2 振筒式传感器 图6-4-6振筒式传感器原理示意图 图6－4－7 振动管式密度传感器 1－固定块； 2－振动管； 3－激振器； 4－拾振器； 5－放大振荡器 图 6－4－8 双管式密度传感器 *
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