GPS快速静态技术在露天矿边坡监测中的应用.pdfVIP

E医蛋重翔 露天采矿技术 2o12年第6期 ·73· GPS快速静态技术在露天矿边坡监测中的应用 于诗深 1，曾凡一 2 (1．内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司，内蒙古 霍林郭勒 029200；2．内蒙古煤田地质局472勘探队，内蒙古 通辽 o28ooo) 摘 要：针对露天矿边坡监测的特点，详尽介绍 了GPS快速静态技术在露天矿边坡监测 中的应用。对 GPS快速静态的原理、比较优势、测量的实施 以及精度提高的问题进行 了详尽 的阐明。重点分析 了GPS快速 静态技术在露天矿边坡监测过程中高精度、高可靠性与高效率的优势。 关键词：边坡监测；GPS；快速静态；投影基准；精度提高 中图分类号：TD824．7+3 文献标识码：B 文章编号：1671—9816(2012)06—0073—04 1 概 述 的整周模糊度参数的整数，再次进行基线解算，得出 内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司是一家从 基线向量的固定解。 事露天煤炭生产的上市企业 ，下辖 3座露天煤矿 ，年 2．2 确定整周模糊度参数的方法 生产煤炭能力达到4000多万t。随着露天采坑深度不 在基线解算的3个步骤 中，第一、三步算法模式 断加深，边坡角、爆破振动、运输扰动、岩层的走向与 较确定，第二步为关键，常规方法是利用初始平差所 倾向、岩层岩体的风化、岩层岩体的物理与力学参数 得到的整周模糊度参数的实数解及标准差，以实数解 改变 、大气降水、冻融循环 、地壳运动等因素对边坡 为中心，在其左右一定范 围内置信水平为 1一a、自由 稳定的影响越来越大，一旦发生滑坡直接影响生产和 度为厂的 分布概率密度参数的组合 中，即备选的整 企业的经济效益。本文将针对露天煤业的生产实际， 周模糊度参数组的组数中，将各种组合作为整周模糊 重点阐述 GPS快速静态技术在边坡监测 中的应用。 度参数的整数解固定下来 ，再次进行基线处理，将产 生单位权方差最小的那组解作为整周模糊度参数最 2 GPS快速静态定位原理 终的整数解 ，与此对应的基线向量解为最终的基线向 对于相距不超过 20km的两点进行相对定位 ， 量固定解 。FARA对基线解算方法的改进主要是确定 通常需要 1h左右的同步观测，方可确定载波相位 整周模糊度参数这一步，常规方法只用了初始平差所 的初始调整周未知数 ，推算 出站标坐标差 向量 ，这是 得到的整周模糊度参数的实数解及标准差 ，即只用 了 经典的静态定位 。但随着接收机技术和处理模型技 初始平差所得到的整周模糊度参数的方差阵主对角 术的改进 ，即所谓 “基于快速模糊度解算 FARA(fast 线上的元素；而 FARA则充分利用了初始平差所有 ambiguityresolutionapproach)快速静态定位”的提 的结果，即还包括 了方差阵非对角线上的元素，正是 出，探索出了新的基线解算方法 。 此算法减少了确定整周模糊度的时间。它有效的解决 2．1 基线解算的过程 了测量中的高精度、高可靠性与高效率之间的矛盾。 FARA是站星双差分模型为基础的，其解算分 3 GPS快速静态的比较优势 3步进行 ： 第一步：初始平差，计算基线向量的浮动解。 目前较为通用的露天矿边坡监测方式主要包 括：全站仪定期观测、GPS静态定期观测、GPS快速 1)基线向量双差浮动解 。 2)整周模糊度参数的实数解。