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温度复合模糊pid控制系统与仿真 research and simulation of control system of temperature compound fuzzy-pid

2008年第30卷 电气传动自动化 V01.30。No.1 第1期第37页 ELECTRICDRIVEAUToMATIoN 2008。30(1):37—38 文章编号:1005—-7277(2008)01—伽37—02 温度复合模糊PID控制系统与仿真 范文礼,胡彦奎 (兰州交通大学自动化与电气工程学院,甘肃兰州730070) 摘要:通过复合模糊PID控制系统,建立了房间温度仿真模型,根据实际经验和模糊控制原理设计了模糊控 制器,结合PID控制器一起对房间温度进行控制,并且在Simulink下进行了仿真。 关键词:模糊控制;PID控制;Simulink;温度 中图分类号:TP273+.4 文献标识码:B andsimulationofcontrol of Research systemtemperature compoundfuzzy-PID FANWen-li.HUYah-kui andElectrical 730070,China) (Collegeofautomation Engineering,LanzhouJiaotongUniversity,Lanzhou simulationmodelofroom isconstructedthe Abstract:The control analog temperature throughmutiplefuzzy—PID thebasisofthefactual andthe control the controneris andthe system.On experiencefuzzy theoryfuzzy designed simulation ayedone withthePIDcontrol tocontroltheloom’s experimentsthrough Simulink,joining algorithm temperaturetogether. control;PID keywords:fuzzy control;Simulink;temperature 1 引言 较小时,A值偏大‘2|。 由于房间温度受多方面的干扰,采用基于精 3模糊控制器设计 确模型的传统控制方法难以取得令人满意的控制 3.1模糊控制器论域设计 效果,模糊控制效果具有不依赖于被控对象的精 为了减少系统响应过程的超调量和震荡,保 确数学模型、动态性能好等优点,本文利用模糊控 证系统的稳定性,温度模糊控制器的输入变量为 制动态和PID控制稳态性能较好等特点,设计了 温差E和误差变化率EC,其输出变量为频率增量 复合型模糊PID控制器以完成对房间温度的控 △配。 制。 误差论域E、EC均取为E={一6,一5,_4,一3,一2, 2复合型模糊PID控制器 一1,0

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