网络控制系统的有界输入保性能控制及仿真 guaranteed cost control and the simulation of bounded-input for networked control systems.pdfVIP

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2017-08-18 发布于上海
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网络控制系统的有界输入保性能控制及仿真 guaranteed cost control and the simulation of bounded-input for networked control systems.pdf

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网络控制系统的有界输入保性能控制及仿真 guaranteed cost control and the simulation of bounded-input for networked control systems

第27卷第9期中国电机工程学报 v01．27No．9MaL2007 2007年3月 oft11eCSEE @2007Chin．Soc．for Proceedings E1ec．Eng 文章编号：0258．8013(2007)09—0104．06中图分类号：TP273；TM33文献标识码：A 学科分类号：470．40 网络控制系统的有界输入保性能控制及仿真吴忠强，吴云双，陈金钉，王志君 (燕山大学电气工程学院，河北省秦皇岛市066004) of Guar粕teedC髑tControlandtheSimulation forNetworkedControl B咖ded-input Systems WU NG Jin-dillg，WAZlli_jun Zhong—qmg，WUYun—shuaIlg，CHEN ofE1ectrical 066004，HebeiProvince，China) (College Engme血g，Y抽shaIlUIliVerS时，QinhuaIlgdao ABSTltAC’I、A was for con拓ol designproceduIepresented costcon胁lfbf t11e guar锄teed stabint)，considefing用网络设计控制系统，采用分布式控制方式，具有 commuIlicationaIld betweenthe aIld delayasynchronismplant 结构简单、灵活、成本低、可靠性高，易于实现系 controUerinnetwor玉∞dcon仃ol systems．First，血euncertaill哆统检测及维护等优点…。在网络控制系统中，控制 oftime are totlle of conVerted tlle delays uncertaint)rpar锄eter 环通过一个实时网络闭合，形成闭环控制系统[24】。 mestatefeedbackcon廿011awis under ma砸ces，men designed of 其结构如图1所示。由网络结构图可以看出，系统 theconsiderationofthe bounded—c蚰廿ol requirement signals，姐dmesumci∞tconmnonsare for ofthe 中存在着由于网络通信带来的时变时延口】。 g舭d s切biUty closed一100p Lyapllnov systemusiIlg stabⅡ蚵tl】leo巧． are and measure Fl】nhermore，廿!屺舰dbac基gainperfoml锄ce obtained t11e