网络rtk技术在电力线路测量中的应用.pdfVIP

第40卷 云南电力技术 V01．40No．3 2012年6月 YUNNANELECTRICPOWER Jun．2012 网络RTK技术在电力线路测量中的应用 杨永平 刘 迪邓 标 (云南省电力设计院，云南昆明650051) 摘 要：介绍了网络RTK技术，结合工程实例说明将网络RTK技术应用于电力线路测量的可行性，并 将网络RTK与传统RTK进行了详细比较。 线路测量 关键词：常规RTK网络RTK连续运行参考站系统(CORS) 中图分类号：TM76文献标识码：B 1 前言 随着科学技术的不断发展．GPSRTK技术已 进行。 广泛应用于各行各业。然而，常规RTK定位技术 2．2网络RTK基本思想 虽然可满足很多应用需求，但存在某些局限性和 网络RTK与常规RTK定位一样．都属于一 不足．如作业需要的设备较多；流动站与基准站 种实时载波相位双差定位。双差载波相位观测方 程为： 距离不宜过长．当距离过长常规RTK则退化为单 点定位模式。相比之下，网络RTK技术扩大了覆 盖范围，降低了作业成本，提高了作业效率。 VAd。。，+VAd。。l。。+XTA89 AN 式中，V△‘P为双差载波相位观测值；V 以下以KMCORS为例。将其在电力线路测量 中的具体应用作一探讨。 双差后残余轨道误差、电离层误差和对流层误差； 2 网络RTK技术 VAd。。m为双差多路径误差；V△8。为双差载波相 2．1 网络RTK系统 位观测值的噪声影响。 网络RTK系统由基准站网、数据处理中心、 在差分定位中．流动站与基准站之间距离越 数据播发中心、数据通信链路和用户部分组成。 短，基准站和流动站接收到的卫星信号传播路径 一个基准站网可以包括若干个基准站，每个基准 上的电离层和对流层的空间相关性就越强。然而， 站配备有双频全波长GPS接收机、数据通信设备 网络RTK定位中多个基准站分布在固定位置，流 和气象仪器等。基准站的精确坐标一般可采用长 动站离其中任何一个基准站距离都比较远(大于 时间GPS静态相对定位等方法确定。基准站 15km)，则任何一个单独基准站与其进行载波相 GNSS接收机按一定采样率进行连续观测。通过位动态差分后的观测值都存在较大残差。因此。 数据通信链实时将观测数据传送给数据处理中心． 网络RTK技术的基本思想是利用流动站周围的多 数据处理中心首先对每个基准站的数据进行预处 个基准站的已知坐标和观测数据．为流动站提供 理和质量分析，然后对整个基准站网数据进行统 高精度的电离层、对流层和轨道等与基线距离相 一解算。实时估计出网内的各种系统误差改正项 关的误差改正数。 (电离层、对流层和轨道误差)，建立误差模型。 2．3网络RTK技术 网络RTK系统根据通信方式不同，分为单向 2．3．1虚拟参考站(VRS)技术 数据通信和双向数据通信。基准站与数据处理中 VRS技术目前应用比较广泛。是网络RTK技 心间的数据通信可采用数字数据网DDN或无线通 术代表之一。VRS技术的优点在于接收机兼容性 信等方式进行。流动站和数据处理中心间的双向 比较好，只需