外转子永磁电动机矢量控制系统设计 an outer-rotor pm motors space vector control system design.pdfVIP

乙歹歹驱耐贮掣∥ 饭持电棚2∞8年第7期 l ； 外转子永磁电动机矢量控制系统设计 董海军，叶云岳，范承志 (浙江大学，浙江杭州310027) 摘要：介绍了外转子永磁电动机结构及其特点，并应用高性能电动机控制DSP，设计了电动机的矢量控制系 统，电动机转矩和控制性能良好。 关键词：外转子；永磁电动机；大转矩；矢量控制；DsP 中图分类号：nB5l文献标识码：A 文章编号：lO舛一7018(2∞8)07一帅36一帕 An C伽trol out盯一RotorPM MOtor§Spa∞v．I咖rSystemD商驴 D绷恰舶i一豇n，阿地n一烨，烈J7、r仇昭一施i 31 (ZhejiangUniversity，Hangzhou0027，China) of structure趴dcharacteristicsofthePMmotorouter—mtorwere t11e vectorc∞· Abstmct：The intmduced，明dspace tml was the DSP．(删contml w船achieved． 苍葺．盆鬯耍。至垂l鹭咯●妊聿吐譬盆U4丢 systemdesigned，usinghighperfbmance performance vector 隧i Keywords：outer—mtor；PMmotor．hig}l—to玎que；spacecontrol；DsP 培i 脚{ 转时，为防止永磁体在承受较大离心力下被甩出或 匿；O引 言 母! 损伤，通常需要对永磁体进行固定防护，因而电动机 禚{ 新型的钕铁硼永磁材料由于其高矫顽力、高磁 定转子之间的气隙需要设计得较大，引起主磁路磁 墨f能积的性能，在中小容量电动机的研制和开发中正 阻和漏磁系数增加，降低了永磁材料的利用率和电 i得到广泛的运用。外转子电动机是一种将定子固定 动机的力能密度。 }在内部、转子在外的电动机。和内转子电动机相比， 但是，外转子电动机的永磁体只要贴在转子轭 ；在相同外部尺寸的情况下，外转子电动机的转矩比 内表面即可，对永磁体不需要采用另外的固定措 i内转子的要大。外转子电动机因其低速大转矩等特 施，因而气隙可以选得相对较小，这是外转子永磁电 i点在很多场合得到应用。如在风力发电领域，风叶 动机的优点之一。而且，在相同外部尺寸的情况下， l负载可以直接嵌在电动机转子上，省去了中间的机 外转子电动机的转矩比内转子的要大。外转子永磁 i械变速传动机构，满足了一定功率的小体积整机安 电动机结构如图1所示，转子通过两个轴承分别在 i装尺寸要求，并且提高了效率…。当前数控机床主 径向和轴向进行支撑，瓦楞型磁钢相应地在外转子 ；轴传动呈现无级调速直接传动取代齿轮箱变速间接 上排布。 定子、 轴歌轴罨2 j传动、交流传动取代直流传动、主轴传动向超高速和 i超低速两极发展，主轴出力向低速满出力、高速大功 j率的方向发展的趋势HJ。本文的外转子永磁电动 寿ki