同步电机基于最优时间理论的高性能电流控制 high dynamic pmsm current control based on time optimal control.pdfVIP

同步电机基于最优时间理论的高性能电流控制 电气传动 2007年第37卷第12期 同步电机基于最优时间理论的 高性能电流控制 汪浩1’2葛琼璇1李申1’2 1．中国科学院电工研究所 2．中国科学院研究生院 摘要：传统的同步电机矢量控制系统中，电流环采用PI调节器，由于PI调节器是对d，g轴分别控制，投 有综合考虑矗，口轴的情况，无法将控制电压合理地分配刭d，q轴，因此传统的P1控制不能满足对电机动态响 应要求比较高的场合。基于控制理论中的最优时间控制，结合同步电机的电流方程设计出一种新的电流控制 方法，这种控制方法通过合理分配d，q轴控制电压使d，口轴电流在最短的时间内达到给定值，从而实现电机 的高速动态响应。通过仿真，证明了这种控制方法比PI控制的优越性。 关键词：最优时间控制 电流控制 动态性能 PMSMCurrentControlBased蚰TimeContmI HighDynamic Optimal HaoGe LiShen Wang Qiongxuan Abst随ct；IntraditionalPMSMvectorcontrol controllersincurrentarePIcontrollers．PI syStem，the loop the controllerscalculate meansitcannotobtain d，qcomponentsseparately，which veryhighdynamicperform— ance the to for becausevoltage axisisnot A currentcontrol appliedd，g optimized．highdynamic strategy PMSMdriveswas is onthetime itassuresthefas— described．Thestrategybased control(ToC)and optimal testcurrent after variationofthecurrent Simulationthatthecontr01meth— responseanylarge reference． verify odisbetterthanPIcontr01． controlcurrentcontrol Keywords：timeoptimal dynamic performance 1 引言 2 最优时间控制 定义一个竹阶线性系统： 近年来，随着同步电机在工业领域中越来 越广泛的应用，对同步电机控制技术的研究也 X一，(X，U) (1) 越来越多地被人们所重视。目前，同步电机的 其中，X一[z，z：…z。]T是状态变量，U= 控制方式普遍采用由PI调节器构成的矢量控 [“．”。…乱，]T是系统的输入，它的各分量满足 制