同步电动机三自由度内模动态解耦控制 three-degree-freedom internal model dynamic decoupling control of synchronous motor.pdfVIP

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2017-08-18 发布于上海
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同步电动机三自由度内模动态解耦控制 three-degree-freedom internal model dynamic decoupling control of synchronous motor.pdf

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同步电动机三自由度内模动态解耦控制 three-degree-freedom internal model dynamic decoupling control of synchronous motor

No．1 第14卷第1期电机．．与控制学报 V01．14 2010年1月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Jan．2010 同步电动机三自由度内模动态解耦控制朱希荣1，周渊深1，符晓2 (1．淮海工学院电子工程学院，江苏连云港222005；2．中国矿业大学信电学院，江苏徐州221008) 摘要：为了解决矢量控制只能实现电机转矩与磁链的静态解耦，不能实现两者的动态解耦的问题，探讨了多自由度内模解耦方案。由于一自由度内模解耦，当电机参数非同步变化时，电机定子电压方程仍存在耦合现象；而二自由度内模解耦，耦合程度虽有所减少，但动态解耦仍不完全；提出了三自由度内模解耦控制方案。该方案中通过前馈控制器、内模控制器、反馈滤波器的设计，从而实现动态全解耦。通过同步电动机内模解耦控制的仿真与实验结果证明了三自由度内模解耦控制方案能够实现动态完全解耦。关键词：三自由度；内模控制；动态解耦；耦合；同步电动机中图分类号：TM921 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2010)01—0061-05 internalmodel Three--degree·—freedomdynamicdecoupling controlof motor synchronous ZHU Xia02 Yuan．shenl，FU Xi．ron91，ZHOU ofElectrical Imtituteof 222005，China； (1．Department Engineering，HuaihaiTechnology，Lianyungang of and of and 2．SchoolInformationElectrical Engineefing，ChinaUniversityMiningTechnology，Xuzhou221008，China) vectorcontrolcanachievestatic ofthemotor andflux can Abstract：The decoupling torque linkage，but not freedominternalmodel was getdynamicdecoupling．nemulti—degree decouplingpresented．One—de- internal controlhad model(1 gree-freedom DOF-IM)decouplingcouplingphenomenon，whenparameters indifferent ofthedecreasein internalmodel changed percentage．Despite coupling，two—degree-freedom controlmethodexisted internalmodel