提升机恒减速制动控制策略 simulation on constant deceleration braking system based on fuzzy control.pdfVIP

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2017-08-18 发布于上海
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提升机恒减速制动控制策略 simulation on constant deceleration braking system based on fuzzy control

No4 电力科学与工程 2006 EUECTRICPOWERS℃IENCEANDENGINEERING ·73· 文章编号：1672—0792(2006)04—0073—03 提升机恒减速制动控制策略眭碧霞1，何凤有2，袁亚洲3，张建平3 (1．常州信息职业技术学院，江苏常州213164； 2．中国矿业大学，江苏徐州221008；3．上海神火吕箔有限公司，上海221008) SimulationonConstantDeceleration BrakingSystem Basedon Control Fuzzy SUI Bi—xial，HEFeng—you2，YUANYa—zhou3，ZHANGJian—pin93 ofInformation of and (1．ChangzhouCollege Technology，Changzhou213164，China；2．ChinaUniversityMiningTechnology， Aluminum Xuzhou Shenhuo FoilCo 221008，China；3．Shanghai Ltd，Shanghai221008，China) the of constantde— Abstract：The the paperpresentsimportance 而最大限度地减少事故发生的可能性。显然，电机 hoist establishesthe celeration tOthemine braking safety，and 高速运转时，就不能采用像工作制动时那样用不小 mathmodelofthe ofthe ofthe brakingsystma．Becausecomplex 于3倍最大静力矩的制动力矩简单抱闸的制动方式。 of constantdecelerationbrak— the the model，itimplementsdesign 恒减速制动是指以恒定的减速度使提升机不论在提 resultsare controller contr01．Simulation ing usingfuzzy testing 升或下放、高速或低速状态运行时都能够按照给定 good．的恒定减速度停车。 words：hoist；constantdeceleration control； Key brake；fuzzy simulation 2 制动系统数学模型的建立摘要：针对恒减速制动对提升机安全的重要性，建立了制动系统的数学模型，用模糊控制实现了恒减速制动控制器，并提升机的制动系统是复杂的机电系统。其中，对系统进行了仿真和试验研究。结果表明，效果良好。液压系统是复杂的、有弹性元件存在的力学体系。关键词