提高系统稳定性的调谐型tcipc非线性控制器设计 nonlinear controller of tcipc for improving power system stability.pdfVIP

电力自动化设备 V01．33No．5 @絮篙学 ElectricPowerAutomation 2013 Equipment Mav 提高系统稳定性的调谐型TCIPC非线性控制器设计 李 娟1，闫乃欣1，郎绪婷2，郑明3 (1．东北电力大学电气工程学院，吉林吉林132012；2．华能鹤岗电厂，黑龙江佳木斯154000； 3．衡水供电公司．河北衡水053000) 说明了调谐型IPC对联络线功率的调节能力比非调谐型IPC强。基于微分几何仿射非线性控制理论．推导出 调谐型可控相间功率控制器(TCIPC)仿射非线性系统模型．并根据状态反馈精确线性化方法．设计了调谐型 方法设计的调谐型TCIPC控制器，在系统发生大干扰后具有良好的阻尼性能．可以起到提高系统暂态稳定性 的作用． 关键词：相间功率控制器；仿射非线性控制；暂态；稳定性；非线性系统：线性化：阻尼 712 l 中图分类号：TM 文献标识码：A 0 引言 以文献『7]中IPC240连接于两系统问联络线为 例．图1中仅给出了IPC连接点一相接线图．另外两 柔性交流输电系统(FACTS)技术是现代电力技 相类同。图中，‰、％、魄为IPC人口A、B、C三相 术发展的重要方向．它可以提高电力系统的传输能力 对称电压相量；‰、UBR、玑。为IPC出口A、B、C三相 和稳定水平N-2；。相问功率控制器(IPC)作为FACTS 对称电压相量；J。。为联络线A相电流相量；PA。为联 元件的一种．最早是由加拿大魁北克输电技术革新 络线A相有功功率；以玑。作为参考相量，U腾超前 中心提出来的[3]。IPC通过等效改变线路的电抗、移 U。R的角度为6。 相角等参数改变线路的输送能力．在增加线路的传输 ‰ 垒尘， ‰ 功率、限制短路电流及电压解耦等方面的优良特性已 得到公认-引。目前利用可控相间功率控制器fTCIPC) 魄 斤 巩R 快速提高电力系统的稳定性已得到电力工作者一定 的关注。 ％—k ‰ 目前对TCIPC参数进行控制来提高系统稳定 图1IPC电路模型 性的研究集中在采用传统的PI控制方式[5_F。电力 ModelofIPCcircuit Fig．1 系统是典型的非线性系统．非线性控制能够反映系 如图1所示，由IPC出口流入联络线的功率为： 统的非线性特性和不确定性．因而具有较好的适应 PAR=Re(巩Jk)= 性和鲁棒性。本文基于微分几何理论的状态反馈精 确线性化方法对TCIPC参数进行控制来提高系统 的稳定性。