- 1、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于xs128光电高级处理程序(Based on xs128 photoelectric advanced processing program)
基于xs128光电高级处理程序(Based on xs128 photoelectric advanced processing program) uchar image _ data [row] [points]; uchar image [row] [points]; uchar mid _ image [row]; uchar hung _ a; uchar image _ ok = 0; uchar row _ count = 1; uchar points _ count = 0; uchar line _ c = 0; / * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 起始线识别 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * / # define left _ part 1 # define right _ part 2 # define all _ indent 3 # define time1 500 # define time2 12 uchar start _ line _ flag = 0; uint start _ line _ enable = time1; uchar hour _ a = 0; uchar part _ pixels = 0; uchar speed _ lock = 40; / * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * / uchar speed = 0; uchar idear = 0; uchar speed _ goal = 50; uchar nrf _ speed = 0; struct speed _ parameter speed _ strategy; uchar shache = 0; uint steer _ memory = mid _ steer; unsigned char ad _ data [2]; which unsigned char get _ row [row] = {25,35,45,55,65,75,85,95105115125135145155165175185195200}; / * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 函数声明 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * / uchar _ straight (uchar hung); char _ road (uchar hung); int get _ k _ steer (void); void give _ speed (uint pwm); void steer _ ctrl (); int pid _ control (void); / * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 功能: 判断是否为直道 入口参数: 无 返回值: 1 - - 直道, 0 - - 弯道 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * / uchar _ straight (uchar hung) { uchar in; uint sum = 0; if (hung 8) { in = hung; (; i 0; i --) { sum + = abs (mid _ image [in] - mid _ image [- 1]); } if (sum row 3) return 1; } return 0; } / * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 功能: 判断左右弯 入口参数: 无 返回值: 正数 - -
您可能关注的文档
- 国家企业培训师专业能力操作训练题(The national enterprise training professional ability to operate the training exercises).doc
- 国家计算机三级信息管理技术150题--计算机基础知识部分(精华)(National computer three level information management technology 150 questions - computer basic knowledge part (essence)).doc
- 国家计算机二级考试公共基础知识教材(National computer grade two examination of public basic knowledge teaching).doc
- 国家锅炉压力容器检查协会(nb) 简介(Boiler and Pressure Vessel Inspection Association (NB).).doc
- 国寿福禄鑫尊两全保险(分红型)投保示例(China Life Fu Lu Xin respect of endowment insurance (participating) for example).doc
- 国庆促销(National Day Promotion).doc
- 国有土地上房屋征收评估办法发布(全文)(Announcement on assessment of housing levy on state owned land (Quan Wen)).doc
- 国有企业精益薪酬管理初探管理(Lean management of salary management in state-owned enterprises).doc
- 国有商业银行股份制改造国际经验和启示(The state-owned commercial bank shareholding reform of international experience and Enlightenment).doc
- 国美苏宁狂吻b2c(Gome Suning kissed B2C).doc
- 基于一化平台的息化供公司系统建设(The construction of a platform for information system based on).doc
- 基于专题网站的小组协作学习模式的教改试验 - 广东工业大学邮件系统(The reform of Guangdong University of Technology test group collaborative model of e-mail system based on website).doc
- 基于企业中期战略的绩效指标体系设计(The design of performance index system of enterprise based on the medium-term strategy).doc
- 基于单片机的软件实现pid温度控制系统(Software implementation of PID temperature control system based on single chip microcomputer).doc
- 基于建构主义原真性理论对非物质文化遗产旅游开发的解读(Constructivism authenticity theoretical interpretation of the intangible cultural heritage tourism development based on).doc
- 基于建模推理与数据库的电力系统保护信息分析管理专家系统(Expert system for information analysis and management of power system protection based on modeling reasoning and database).doc
- 基于形态学和神经网络的车牌识别算法(The license plate recognition algorithm based on neural network and morphology).doc
- 基于成本领先战略的企业成本持续改进分析(Cost analysis of cost leading strategy of enterprise based on continuous improvement).doc
- 基于 gabor变换和 bp神经网络的 人脸检测算法的 m atlab实现(Face detection algorithm based on Gabor transform and BP neural network m implementation based on atlab).doc
- 基于机制设计理论的大学生跳槽现象解析(Mechanism design theory of college students based on the analysis of the phenomenon of job hopping).doc
最近下载
- (高清版)-B-T 3565.5-2022 自行车安全要求 第5部分:车把试验方法.pdf VIP
- 工程保险合同纠纷裁判指引_记录.docx VIP
- 福建省房屋建筑和市政基础设施工程质量监督抽查抽测规定试行.doc VIP
- 《自然语言处理技术及应用》课程标准.pdf VIP
- 宗教的文化专题——道教.ppt VIP
- (必威体育精装版)知识考核旅行社计调三级真题精选附答案(答案在末尾).docx
- 临床常见病的中西医诊疗与康复新进展题库答案-2025年华医网继续教育答案.docx VIP
- (正式版)D-L∕T 266-2023 接地装置冲击特性参数测试导则.docx VIP
- (正式版)D-L∕T 266-2012 接地装置冲击特性参数测试导则.docx VIP
- ABB XT2-XT4 电子脱扣器 Ekip Dip LSI-LSIG 手册(中文).pdf
有哪些信誉好的足球投注网站
文档评论(0)