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基于MATLAB和ADAMS的六自由度机器人联合仿真_王战中.pdf

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    基于MATLAB和ADAMS的六自由度机器人联合仿真_王战中

    MATLABADAMS United simulation of 6 DOF robot with MATLAB and ADAMS WANG Zhan-zhong, YANG Chang-jian, LIU Chao-ying, XIONG Meng ( 050043) 0 [1] 1 2 ADAMS ADAMS 1 mi rci MATLAB/Simulink Ji 1 MATLAB 1.2 ADAMS ADAMSMATLAB Soliworks .x_tADAMS ADAMS[4] [

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