可程式逻辑控制器之应用.PDF

農業自動化叢書 機電整合 第 九 章 可 程 式 邏 輯 國立宜蘭大學生物機電學系／歐陽鋒 副教授 控 制 第一節 可程式邏輯控制器(PLC) 簡介 145 器 第二節 PLC 內部之組成與運作方式 145 第三節 輸出與輸入部界面 147 之 第四節 PLC 基本順序指令 150 應 第五節 PLC 內主要元件 151 用 第六節 PLC 應用指令 153 第七節 步進階梯圖 155 第一節 可程式邏輯控制器(PLC)簡介 面、人機界面、高功能函數指令、資料收集與 PLC 可程式邏輯控制器(Programmable Logic 分析能力等功能。 之功能早已不止當初數 Controller), 以下簡稱PLC ，是一種數位操作之 位邏輯之運算功能，因此近年來PLC 常以可程 電子裝置，可以執行邏輯、順序、計時、計數 式控制器(Programmable Controller)簡稱之。 與算術運算等功能，並能透過數位或類比輸出 PLC與傳統之順序繼電器控制方式比較， 輸入模組，進行程序或機械控制動作。 具有下列多項優點：體積小、系統開發與修改 PLC 源起於 1960 年代，當時美國一汽車 容易、穩定性高、擴充容易、價格低、接點壽 製造公司，為解決工廠生產線調整時，繼電器 命高等。因此，PLC 目前在各產業的自動化上 順序控制系統之電路修改耗時，平時檢修與維 應用極為廣泛，小型機具如各式加工機具、包 護不易等問題。最早期之PLC 只具有簡易之邏 裝機械、機械手臂等；中型系統如自動化倉 / (on/off) 儲、大樓電梯、自動化生產線、溫室等；大型 輯開 關 功能，但比起傳統繼電器之控 制方式，已具有容易修改、安裝、診斷與不佔 系統如化工廠製程、食品廠製程、運輸系統控 1970 PLC 制等。日常生活中也有很多應用，如防盜保全 空間等優點。 年代初期， 引進微處理 機技術，使得PLC 具有