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电动绞车传动装置设计说明书
机械传动装置的总体设计方案的设定设计的初始已知数据:项目方案一卷筒圆周力F(kN)20卷筒转速 n(r/min)60卷筒直径 D(mm)350减速器为单级直齿轮减速器外传动带为v带传动机构简图如下:1——电动机 2——联轴器 3——单级齿轮减速器4——开式齿轮传动 5——卷筒(4)该方案的说明:转动可逆转,间歇工作,载荷平稳,总传动比误差为±5%。电机的选择1.2.1电机类型的选择按工作要求和条件,选择Y系列三相鼠笼型异步电动机,额定电压380V,频率50Hz。1.2.2 额定功率的确定套筒的扭矩的计算:T== =3500N·m套筒所需功率:=21.11 kW从电动机至滚筒的传动总效率:,式中为联轴器的效率,,,为轴承的效率(6号深沟球轴承 ),,为直齿轮传动的效率(为闭式,为开式),为滚筒的传动效率。查书P7表2-4中列出各种机械和轴承的效率值,取=0.99,===0.98,=0.97,=0.95,=0.96,所以0.82。电动机输出功率:=25.75 kW电动机转速根据要求,选择同步转速为1500r/min(4级)根据以上计算及查表20-1,选定电动机如下:1.2.3 电机型号的确定型号额定功率(kW)满载转速(r/min)质量(kg)Y200L02.22701.3.传动装置的总传动比和分配各级传动比 总传动比:==24.5 而:,单级圆柱齿轮减速器,参照表2-2及表2-1,取=3.5,=7.传动装置的运动学和动力学计算各轴转速(指的是轴1,轴2,轴3,轴4的转速。指的是电机、卷筒的转速。各轴的输入功率(kW)=30 27.67 25.76各轴的转矩(N·m)2、传动装置主要零件的设计、润滑选择2.1. 齿轮传动选定齿轮类型、精度等级、材料根据课程设计的要求,选定为直齿圆柱齿轮。参照教材表11-2,由于是一般工作机器,载荷较平稳,速度不高,故确定精度等级为8级。考虑到减速箱的齿轮经常受磨,为整个机构中的重要部件,因此减速箱的齿轮取20Cr渗碳淬火,大齿轮硬度为56HRC,小齿轮硬度为60HRC。而部件4为开式齿轮传动,选定齿轮为45钢,表面淬火。初步设计齿轮主要尺寸设计准则:先由齿面接触疲劳强度计算,再按齿根弯曲疲劳强度校核。减速箱齿轮设计:I.取小齿轮=36;大齿轮==126;大小齿轮均取20Cr=1500 MPa,=850 MPa,取=1.25,=1.5,[]===1200 MPa[]===566.67MPaII.齿面接触疲劳强度:式中各项的参数确定:u=3.5,标准齿轮=2.5由于传动较为平稳,中等冲击,取K=1.5,精度等级8级制造,齿宽系数=0.8,小齿轮的扭矩T==192.95 N.m=1.93×N.mm取=188(教材表11-4),计算得:≥52.26mm模数:m ===1.63mm根据表4-1取第一系列m=2mm,所以:直径:=252mm齿宽:b=,小齿轮要宽些,取=60mm,=65mm。中心距:a==162mm压力角:α=III.验算齿轮弯曲强度根据教材图11-8和图11-9,齿形系数:=2.50,=1.66=2.11,=1.83,由==256.71MPa≤[]= 566.67MPa==238.84MPa≤[]= 566.67MPa都在安全范围内。且v==5.54m/s≤6m/s可知精度等级为8级是合适的。(3)部件4开式齿轮的设计由于是开式传动,所以选择45钢表面淬火,提高其表面硬度和抗磨损能力。初步选择小齿轮齿数为=20,则大齿轮齿数=×=140。=1150 MPa,=700 MPa,取=1.1,=1.25,所以:[]===1045.5 MPa[]===560MPaII.齿面接触疲劳强度:式中各项的参数确定:u=7,标准齿轮=2.5由于传动较为平稳,中等冲击,取K=1.5,精度等级8级制造,齿宽系数=0.8,小齿轮的扭矩T==629.16N.m=6.29×N.mm取=188(教材表11-4),计算得:≥81.67mm模数:m ===4.08mm根据表4-1取第一系列m=5mm,所以:直径:=700mm齿宽:b=,小齿轮要宽些,取=80mm,=85mm。中心距:a==400mm压力角:α=III.验算齿轮弯曲强度根据教材图11-8和图11-9,齿形系数:=2.93,=1.56=2.10,=1.86,由==215.63MPa≤[]= 560MPa==184.27MPa≤[]= 560MPa都在安全范围内。且v==2.20m/s≤6m/s可知精度等级为8级是合适的。齿轮的结构设计:经过的计算与校核,可知:类型模数m齿数z压力角α中心距a齿宽b3减速箱m=2mm=36=126162mm=65mm,=60mm4
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