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TSS-EM与虚拟现实设备-AIT海利创建
TSS-EM与虚拟现实设备
Advanced Information Technology Co., Ltd
海利创建国际有限公司
2017.2. v2.1
1
MEMS动作跟踪模组AHRS/IMU
2
比卡尔曼滤波快3倍、QGRAD融合算法
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全身动作捕捉、跟踪
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生物力学解决方案，医学康复动作捕捉
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系列产品
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评估软件
8
校准
• 方位归零(Tare)： 红色箭头向右、绿色箭头向上、USB朝向自己
• 阶梯24步校准(Gradient Descent Wizard)
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校准
•去磁球面校准 (Sphere Calibration Wizard)
•保存（Commit）
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支持操作系统、游戏引擎
11
ASCII、BINARY数据包格式
12
核心技术：QGRAD融合算法
减少IMU / AHRS延迟，
提高计算效率，
数据输出格式灵活
13
TSS-EM传感器价格低、性能好
比LORD MicroStrain、MTi、Inertia Labs采样率高、价格便宜很多
比Bosch、CH Robotics性能好得多、价格相当
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成功案例：美国国防部模拟训练与军演
•靶船导航
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•精确姿态与方向
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成功案例国
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