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Cortex-A8智能终端与嵌入式Linux系统-交通物联网应用技术
Cortex-A8智能终端与嵌入式Linux系统 交通物联网应用技术 教学目的 介绍Linux的基础知识,包括内核结构、进程调度、内存管理、虚拟文件、进程通信、网络接口、设备管理以及Linux基本命令等 介绍新一代低功耗高性能ARM Cortex-A8处理器智能终端系统开发,包括S5pv210处理器硬件接口、嵌入式Linux系统的构建、设备驱动、图形GUI及上层应用设计。 Linux操作系统概述 Linux操作系统的产生及发展 Linux操作系统概述 Linux操作系统的特点 符合POSIX1003.1标准 支持多用户、多任务 采用虚拟内存管理技术 支持动态链接 支持多种文件系统 支持大部分的GNU软件 支持DOS和Window应用 嵌入式Linux开发环境 开发平台简介 嵌入式Linux开发环境 嵌入式Linux系统开发环境搭建 嵌入式LINUX开发环境有几个方案 基于PC机WINDOWS操作系统下的CYGWIN; 在WINDOWS下安装虚拟机后,再在虚拟机中安装LINUX操作系统; 直接安装LINUX操作系统。 交叉编译环境 宿主机RHEL6的安装 产品光盘实验环境的安装 拷贝光盘内容至宿主机RHEL6 安装交叉编译器 嵌入式Linux系统应用接口编程 Linux系统多线程 线程 是进程的一条执行路径。每个线程共享其所附属的进程的所有的资源,包括打开的文件、页表(因此也就共享整个用户态地址空间)、信号标识及动态分配的内存等等 线程创建函数 线程同步的相关函数 嵌入式Linux系统应用接口编程 Linux串口通讯 串行口是计算机一种常用的接口,具有连接线少,通讯简单等优点。 异步串行I /O方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送 Linux 对所有设备的访问是通过设备文件来进行的,串口也是这样 嵌入式Linux系统应用接口编程 Linux Socket网络通讯 Socket接口是TCP/IP网络的API,Socket接口定义了许多函数或例程 端口 地址 网络字节序 客户机/服务器模式 嵌入式Linux系统应用接口编程 嵌入式SQLite数据库 数据库的目标是实现对数据的存储、检索等功能 嵌入式数据库是一种具备了基本数据库特性的数据文件,它与传统数据库的区别是:嵌入式数据库采用程序方式直接驱动 SQLite是一种采用C语言开发的嵌入式数据库 SQLite的相关函数 嵌入式Linux系统应用接口编程 基于V4L2的视频采集 V4L与V4L2是Linux下开发视频采集设备驱动程序的一套规范 V4L2,其全称是Video4Linux2 (Video for Linux Two),是V4L的改进版,修复了第一代的部分设计bug。与V4L相比,它的扩展性和灵活性都得到了极大的提高 在Linux下,所有外设都被看成一种特殊的文件,成为“设备文件”,可以象访问普通文件一样对其进行读写,包括摄像头 嵌入式GUI图形接口编程 Qt跨平台图形库 Qt是一个1991年由奇趣科技开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架 它既可以开发GUI程式,也可用于开发非GUI程式,比如控制台工具和服务器。 Qt是面向对象语言,易于扩展,并且允许组件编程。 嵌入式GUI图形接口编程 Qt Designer程序设计方法 Qt提供了非常强大的GUI编辑工具— Qt Designer,它的操作界面类似于Windows下的Visual Studio Qt允许程序员不通过任何设计工具,以纯粹的C++代码来设计一个程序。但是更多的程序员更加习惯于在一个可视化的环境中来设计程序 步骤 创建并初始化子窗口部件。 将子窗口部件放置到布局当中。 对Tab的顺序进行设置。 放置信号和槽的连接。 完成对话框的通用槽的功能 嵌入式GUI图形接口编程 Qt/Embedded移植应用 Qt/Embedded(简称Qt/E)是一个专门为嵌入式系统设计图形用户界面的工具包。Qt为各种系统提供图形用户界面的工具包,Qt/E就是Qt的嵌入式版本 步骤 拷贝并解压Qt源码包 编译配置Qt/E环境 编译Qt/E 环境 安装Qt/E环境。 嵌入式Linux系统构建 Linux内核裁剪与移植 make config:进入命令行,可以一行一行的配置,这个方式不友好所以我们不具体介绍。 make menuconfig:进入我们熟悉的menuconfig菜单,相信很多人对此都不陌生。 make xconfig:在2.4.X以及以前版本中xconfig菜单是基于TCL/TK的图形库的。 嵌入式Linux系统构建 Linux文件系统构建 YAFFS2根文件系统 CBT-SuperIOT全功能物联网
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