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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 电动机单向运行控制电路，1KM主触头闭合，电动机正转； 通过2KM主触头闭合，可改变电源相序使电动机反转； 控制电路中加入2KM线圈回路； 为防止1KM、2KM同时得电，加入互锁环节，实现电气互锁； 加入按钮常闭触点，实现按钮互锁 三相异步电动机正反转控制电路 1SB 2SB 3SB M FU1.2.3 1KM 2KM SB1 1KM 1KM 2KM 2KM SB3 SB2 SB2 SB3 SB1 1KM 2KM SB3 SB2 M 电动机正反转控制电路的操作 4.行程限位开关（SQ） (a)按钮式 (b)转臂式 用于行程控制或限位保护 * 4.行程限位开关 行程限位开关的应用 滑块 运动导轨 行程开关 行程限位开关的应用 5.时间继电器 时间继电器分类： 按工作原理——有电磁式、空气阻尼式、电动式、钟摆式及半导体式等多种类型； 按动作特点分——有通电延时，断电延时两种 通电延时型 （线圈）通电延时闭合， 断电瞬时打开的常开触点 （线圈）通电延时打开， 断电瞬时闭合的常闭触点 线圈 断电延时型 （线圈）通电瞬时闭合， 断电延时打开的常开触点 （线圈）通电瞬时打开，断电延时闭合的常闭触点 线圈 接受电信号后触头延时动作的开关电器 通电延时型 断电延时型 时间 继电器 时间 继电器 AH3-3型 时间 继电器 JSZ3A-B型 ⑧ ⑥ ④ ① ② ⑦ ⑤ ③ ? + ~ — 控制要求： 1.按启动按钮，小车前进； 2.至终点位置，小车停； 3.油泵启动，开始加油； 4.油箱加满，油泵停； 5.小车后退； 6.至起点，小车停 小车电动机 油泵电动机 （1KM合上） （1KM断开） （2KM合上） （2KM断开） （3KM合上） （3KM断开） 导 轨 终点行程开关 SQ3 起点行程开关 SQ4 2 控制装置基本元器件 名称 文字符号 用途 三相异步电动机 1M 小车驱动 三相异步电动机 2M 油泵驱动 交流接触器 1KM 1M正转（小车前进） 交流接触器 3KM 1M反转（小车后退） 交流接触器 2KM 2M运行（加油） 指示灯 EL1234 运行状态指示 按钮开关 SB1 电路应急停止控制 按钮开关 SB2 电路启动控制 时间继电器 KT 加油时间控制 行程开关 SQ3 终点位置控制（SQ3 1-2常开； SQ3 1-2常开） 行程开关 SQ4 起点位置控制（ SQ43-4常闭） 电路设计 电动机主电路 控制电路 1KM—小车前进控制 2KM—油泵控制 3KM—小车后退控制 （SB2闭合） （SQ43-4断开） （SQ41-2闭合） （KT常闭断开） （KT常开闭合） （SQ33-4断开） 控制要求 1按启动按钮，小车前进；1KM得电 2至终点位置，小车停； 1KM失电 3油泵启动，开始加油； 2KM得电 4油箱加满，油泵停； 2KM失电 5小车后退； 3KM得电 6至起点，小车停 3KM失电 控制电路基本框架 加入互锁环节，应急停止按钮 3KM 小车自动加油装置电气原理图 小车自动加油系统模拟装置 异步电动机 1M 交流接触器 1KM 交流接触器 3KM 交流接触器 2KM 指示灯 EL1234 按钮开关 SB1 按钮开关 SB2 时间继电器 KT 行程开关 SQ3 行程开关 SQ4 3KM 2KM KT FR1 FR2 FU123 FU456 SW 1KM NO NO NO NO NC NO C NO NO NO NO NC NO C 24 25 26 6 27 33 19 7 8 9 4 28 36 5 控制箱底板布线图 控制箱面板布线图 EL1 EL2 EL3 EL4 SB SB1 SB2 控制电路自检方法 用万用表电阻挡测1、2两端 1）若电阻值为无穷大，则表示控制电路无短路故障； 2）1KM线圈回路检测：按下SB2，电阻值应为1500欧姆左右（1KM线圈阻值）； （回路途径：1→16→39→34→32→5→19→18→4→6→17→2） 3）3KM线圈回路检测：将6，20两端短路，电阻值应为1500欧姆左右（3KM线圈阻值）； （回路途径：1→16→39→34→32→5→22→21→20→6→17→2） 4）2KM线圈回路检测：将6，23两端短路，电阻值应为1500欧姆左右（2KM线圈与KT线圈并联阻值）。 （