汽车防撞报警器的设计.doc

汽车防撞报警器的设计 【摘 要】 本设计主要应用AT8952作为控制核心，相结合的系统。利用单片机AT8952作为报警装置的控制器，能充分发挥AT8952的数据处理和实时控制功能使系统工作于最佳状态，提高系统的灵敏度。其优点体积小、使用方便硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，具有一定的使用和参考价值。该利用超声波实现对汽车的测距利用单片机的实时控制和数据处理功能完成系统的控制。Design of automotive anti-collision alarm 【Abstract】 The design of the main application AT89S52 as the control, and display driver integrated circuits and other systems. MCU AT89S52 using the controller as an alarm device that can give full play to AT89S52 of data processing and real-time control functions. Make the system work in the best condition, improve the system sensitivity. The advantage is small, easy to use, simple hardware circuit, software, functional, and reliable control system has some value in use and reference. The use of ultrasound to achieve collision avoidance alarm on the cars distance. Real-time control of single-chip computer and data processing functions to complete control of the system. 【Keywords】SCM；AT89S52；Ultrasonic 目 录第一章 绪论 13 1.1 课题研究的背景和意义 13 1.2 汽车防撞报警器的发展现状 13 第二章 汽车防撞报警器的原理和总体设计 16 2.1 汽车防撞报警器的原理 16 2.1.1 压电式超声波传感器简介 17 2.2 汽车防撞报警器的总体设计方案 18 第三章 硬件设计 19 3.1 超声波发射模块与接收模块 19 3.3 单片机控制系统 20 3.4 显示模块 21 第四章 软件设计 23 4.1 软件的设计要求 23 4.2 软件设计的总体结构框图 23 4.3 各个程序的流程图 23 4.3.1 主流程图 24 4.3.2 发射接收模块流程 24 4.3.3 中断程序流程 25 4.4 部分程序 26 第五章 调试 42 5.1 测距模块的调试 42 5.2 调试结果 44 5.3 误差分析 45 第六章 设计总结 47 6.1 设计功能分析 47 6.2 心得体会 47 致谢 48 参考文献 49 附录一：汽车防撞报警器电路图 50 附录二：汽车防撞报警器PCB图 51 附录三：所用元件清单 52 第一章 绪论 随着我国社会经济的高速发展，交通运输业日益兴旺，汽车的数量逐渐增加。交通拥挤状况也日趋严重，撞碰车事件屡屡发生，造成了很大的人身伤亡和经济损失，汽车驾驶员也越来越担心车的安全了。针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞报警系统势在必行，超声波测距法是最常见的一种距离测距方法，本介绍控制的汽车防撞报警系统。该装置将单片机的实时控制及数据处理功能与超声波的测距技术、传感器技术相结合可检测汽车运行中方障碍物与汽车的距离及汽车车速通过数显装置显示距离，并由发声电路根据距离远近情况发出警告声。由于超声波也是一种声波，列出了几种不同温度下的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。-30 -20 -10 0 10 20 30 100 声速(米/秒) 313 319 325 333 338 344 349 386 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中(20℃)的传播速度为340m/s(实际速度为344m/s，这里取整数)，根据计时器记录的时间，