林小宁_《可编程控制器应用技术》模块2任务2-2.ppt

* 通过3项与电动机控制相关任务的实施，达到熟悉梯形图的编程规则、掌握基本逻辑指令的应用、进一步掌握PLC的接线方法，能够熟练运用编程软件进行联机调试；了解经验设计法的一般步骤、了解联锁控制的意义并掌握PLC联锁控制的设计要点、掌握堆栈操作指令的应用；掌握定时器的种类及基本用法；掌握定时器常见的基本应用电路、掌握复位/置位指令、边沿触发指令的用法。 任务2-1 三相异步电动机连续控制 任务2-2 三相异步电动机正反转控制 任务2-3 S7-200三相异步电动机Y-?降压启动控制 学习目标 任务2-2 三相异步电动机正反转控制 任务目标 （1）了解经验设计法的一般步骤。 （2）了解联锁控制的意义，并掌握PLC联锁控制的设计要点。 （3）掌握堆栈指令的应用。 （4）运用“经验设计法”设计三相异步电动机正反转控制系统梯形图程序，能够熟练运用编程软件进行联机调试。 任务2-2 三相异步电动机正反转控制 前导知识 1．PLC联锁控制 在生产机械的各种运动之间，往往存在着某种相互制约或者由一种运动制约另一种运动的控制关系，一般均采用联锁控制来实现。 任务2-2 三相异步电动机正反转控制 前导知识 2．堆栈操作指令 采用梯形图程序指令编写程序时，程序由一系列图形组合而成，用户可以方便地根据需要进行梯形图的绘制。但是在使用语句表程序指令编程时，如遇到复杂电路则不能直接使用触点“与”或触点“或”指令进行描述，为此各类型PLC均有专门用于描述复杂电路的语句表指令，称为堆栈操作指令。 S7-200系列PLC中采用了模拟堆栈的结构，用于保存逻辑运算结果及断点地址，称为逻辑堆栈。S7-200系列PLC使用一个9层堆栈来处理所有逻辑操作，它和计算机中的堆栈结构相同。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是“先进后出”。每一次进行入栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失；每一次进行出栈操作，栈顶值弹出，栈底值补进随机数。 任务2-2 三相异步电动机正反转控制 2．堆栈操作指令 堆栈操作指令的格式及功能如表所示 前导知识 任务2-2 三相异步电动机正反转控制 复制堆栈中的第n个值，推入堆栈，栈底的值被推出并消失 n LDS 装入栈指令 （Load Stack） 弹出栈顶的值，堆栈第二层的值成为新的栈顶值 无 LPP 逻辑弹出栈指令 （Logic Pop） 复制堆栈第二层的值到栈顶，堆栈没有推入栈或者弹出栈操作，但旧的栈顶值被新的复制值取代 无 LRD 逻辑读栈指令 （Logic Read） 复制栈顶的值，并将其推入堆栈，栈底的值被推出并消失 无 LPS 逻辑推入栈指 （Logic Push） 对堆栈中第一层和第二层的值作逻辑“或”操作，结果放入栈顶，执行完OLD指令后，堆栈深度减1 无 OLD 栈装载或指令 （Or Load） 对堆栈中第一层和第二层的值作逻辑“与”操作，结果放入栈顶，执行完ALD指令后，堆栈深度减1 无 ALD 栈装载与指令 （And Load） 操作数 操作码 功 能 语句表STL 指令名称 前导知识 2．堆栈操作指令 执行ALD、OLD、LPS、LRD、LPP指令对逻辑堆栈的影响 任务2-2 三相异步电动机正反转控制 前导知识 2．堆栈操作指令 （1）OLD 指令 用于“串联电路块”的并联连接指令 两个或两个以上触点串联的电路称为“串联电路块” 说明： 1)在支路起点用LD或LDN指令，在支路终点用OLD指令。 2)如果将多个“串联电路块”并联连接时，则并联连接的电路块的个数不受限制。 任务2-2 三相异步电动机正反转控制 前导知识 2．堆栈操作指令 （2）ALD 指令 用于“并联电路块”的串联连接指令 两个或两个以上触点并联的电路称为“并联电路块” 说明： 1）电路块始端用LD或LDN指令（使用指令后生成一条新母线），完成并联电路组块后使用ALD指令将电路块与前面电路串联连接（使用ALD指令后新母线自动终结）。 2）如果多个“并联电路块”顺次与前面电路连接，使用次数不受限制。 任务2-2 三相异步电动机正反转控制 前导知识 2．堆栈操作指令 （3）LPS、LRD和LPP指令 LPS和LPP必须配对使用 任务2-2 三相异步电动机正反转控制 任务内容 图为采用继电器控制的电动机正反转控制电路。 主电路由电源开关Q、熔断器FU1、交流接触器KM1和KM2的常开主触点、热继电器FR热元件和电动机M构成；控制电路由熔断器FU2、正转启动按钮SB