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材料力学第07次教学_3学时
* 薄壁圆管的极惯性矩及切应力公式 薄壁圆管 若|x|很小,则 薄壁圆管的横截面上切应力可认为是均匀分布 当t0.1R0时,上述公式误差不超过4.52%。 4.3 圆轴扭转时的强度 4.3.1 强度条件 圆轴扭转时,最大切应力发生在外表面上。 抗扭截面系数或抗扭截面模量 实心圆轴 空心圆轴 圆轴扭转时的强度条件 许用切应力 对于等截面圆轴,强度条件则为 即:等截面圆轴,危险截面是扭矩(绝对值)最大的截面,而危险点在扭矩(绝对值)最大截面的外缘。 4.3.2 强度条件的应用 校核强度; 计算许可载荷(外力偶); 计算许可截面尺寸; 4.3.3 圆轴扭转时的破坏形式 塑性材料做成的圆轴和脆性材料做成的圆轴,在发生扭转破坏时,表现出很大的不同。 脆性圆轴的扭转破坏,断口约与轴线成45?。脆性圆轴实质上被拉断。 塑性圆轴的扭转破坏,断口约与轴线垂直。塑性圆轴实质上被剪断。 在学习了关于应力状态理论的知识后,就可以理解脆性圆周和塑性圆轴在扭转破坏形式的差异性。 脆性 圆轴 塑性 圆轴 塑性材料在不同受力下的强度大小:抗压抗拉抗剪。 脆性材料在不同受力下的强度大小:抗压抗剪抗拉。 例5:由相同材料制成的实心圆轴和空心圆轴,两端受扭力偶作用,二者的长度和重量均相同。如果空心圆轴的内外径之比为?,证明:当两轴中的最大切应力相同时,作用在实心圆轴和空心圆轴上的扭力偶之比为: 解:由题意知,两轴的截面积相等。即 因两轴中的最大切应力相同,固有: 例6:等截面圆轴受外载荷如图。若材料的许用切应力[?]=60MPa,校核其强度。若将实心圆轴改为内外径之比为?=0.7的空心圆轴,求两圆轴强度相同时的重量之比。 解:扭矩图如下 注意计算中单位的换算! 强度足够,圆轴安全。 在强度相同的条件下将实心轴改为空心轴,意味着这两轴中的最大切应力相同。 因此,空心轴应有与实心轴相同的抗扭截面系数。 实心轴: 空心轴: 两轴重量之比就是截面积之比 4.4 圆轴扭转时的变形 圆轴扭转时的变形,用横截面之间的相对转角来表示。 横截面xB 横截面xA 圆轴单位长度的扭转角公式 间距为dx的两个相邻横截面的相对扭转角 横截面xA和横截面xB间的相对扭转角 GIp—抗扭刚度 横截面xA和横截面xB间的相对扭转角 对单一材料的等截面圆轴: 对单一材料的等截面圆轴,只在两端承受扭力偶m,则 计算中单位制的说明: 长度基本单位:mm 扭力偶(或扭矩)基本单位:N.mm 应力和剪切弹性模量基本单位:MPa 扭转角基本单位:rad 例7:空心圆轴两截面之间的相对扭转角为0.4?,弹性模量E为210GPa,求材料的泊松比。 (杨氏)弹性模量E、剪切弹性模量G和泊松比?之间存在关系: 该题说明了通过扭转实验测量材料泊松比的高精度方法。 解: 注意各力学量的单位 例8:如图空心轴。若[?]=70MPa;求许用扭力偶。若截面B对截面A的转角与截面C对截面B的转角相等,求L1。 解:AB段和BC段的截面抗扭系数分别为 按AB段计算许用扭力偶 按BC段计算许用扭力偶 因此许用扭力偶为 若 4.5 圆轴扭转时的刚度 4.5.1 刚度条件 在讨论圆轴的刚度条件时,通常考察圆轴单位长度上的扭转角,定义为?(x)。 刚度条件 对单一材料的等截面圆轴 计算中单位制的说明: 长度基本单位:mm 扭力偶(或扭矩)基本单位:N.mm 剪切弹性模量基本单位:MPa 单位长度扭转角基本单位:rad/mm 许可最大单位长度扭转角 在工程上,许可单位长度最大扭转角的量纲通常是度/米,而按公式计算出的单位长度扭转角的量纲是弧度/毫米。需要进行转换。 4.5.2 刚度条件的应用 校核刚度; 计算许可载荷(外力偶); 计算许可截面尺寸; 4.6 圆轴扭转的超静定问题 与拉(压)杆的超静定问题类似,求解圆轴扭转的超静定问题,仍然要综合运用平衡方程、几何方程和物理方程。 步骤如下: (1)平衡方程 所有外力与内力应满足力平衡和力矩平衡条件 (2)几何方程 各构件的变形应彼此协调以保证结构的完好 (3)物理方程 应力(或内力)与应变(或变形)满足Hook定律 (4)求解 将物理方程代入几何方程得到补充方程,联立平衡方程即可求解未知量。 例9:如图组合轴,铜套和刚芯轴紧密结合。若Gc和
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