舵机修复固件方法 - 北京智能佳科技有限公司.pdf

北京智能佳科技有限公司 舵机修复固件方法 1. 用机器人专用USB 转换器，将舵机和电脑连接。 图1.新版转换器 图2.老版转换器 1 北京智能佳科技有限公司 1 注：○.三根线的舵机将开关调至TTL 档，四根线的舵机将开关调至485 档。 2 ○.用转换器时需要给舵机单独供电，可将舵机接在CM-530 的主控板上，电 源给主控板供电。或者用下图所示连接供电 图3.整个供电连接的示意图 2 北京智能佳科技有限公司 2.打开应用程序 “Roboplus” 。 3.在对话框一中，第一步选择专家版，第二步选择 “Dynamixel Wizard”。 图4. 对话框一 3 北京智能佳科技有限公司 4.在对话框二中，点击红色箭头所指的图标。 图5. 对话框二 5.在对话框三中，点击下一步。 图6.对话框三 4 北京智能佳科技有限公司 6.在对话框四中，点击确定。 图7. 对话框四 7.在计算机的设备管理器中查看当前的端口号。 图8. 设备管理器 5 北京智能佳科技有限公司 8.在对话框五中，第一步选择刚才查看的端口，第二步点击有哪些信誉好的足球投注网站。 图9. 对话框五 9.点完有哪些信誉好的足球投注网站后，下图箭头所指的四个方框变灰。 图10. 对话框六 6 北京智能佳科技有限公司 10.将舵机电源拔插一下，这时状态就会从无法连接变为已连接，然 后点击下一步。 图11.对话框七 11.选择你要修复的舵机型号，点击下一步开始固件修复。 图12.对话框八 7 北京智能佳科技有限公司 12.在对话框九中，点击确定。 图13.对话框九 13.当对话框十中的进度条全变为绿色时，点击下一步。 图14.对话框十 8 北京智能佳科技有限公司 14.最后点击完成，关闭对话框十一。 图15.对话框十一